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一、环境
开发环境：ubuntu 22 + ros2 humble
发布运行环境：地平线旭日x3派、arm64
4G 模组： 移远EC20模块
5G 模组：移远RG200U-CN
网络通信模组根据需要选择其中一款， 前期我们使用4G模组，后续迭代因为设计图像影音的传输，打算替换位5G模组
二、4G 模组配置使用
三、5G模组配置和使用
RG200网卡在linux环境中需要安装对应的usb驱动
从官网下载相应开发资料， 根据linux内核选择相应的驱动版本
地平线x3默认内核 4.14.87