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请解释 Go 语言中的 goroutine 是什么。
请解释 Go 语言中的 channel 是什么，并举例说明它的用途。
请解释 Go 语言中的 interface 是什么，并举例说明它的用途。
请解释 Go 语言中的 map 和 slice 是什么，并举例说明它们的用途。
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请解释 Go 语言中的 select 和 default 关键字是什么，并举例说明它们的用途。
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