一、机器视觉

现在说的机器视觉(Machine Vision)一般指计算机视觉(Computer Vision), 简单来说就是研究如何使机器看懂东西。就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。

1.1 机器视觉的应用

人脸识别, 车辆检测，识别图像中的文字(OCR)，图像拼接, 修复, 背景替换

二、OpenCV

Gray Bradsky于1999年开发, 2000年发布
C++, Python, Java, JS
跨平台(Windows, Linux, Mac...)

学习opencv可以：

• 了解OpenCV的运行机制
• 可以使用OpenCV处理一些图像常见问题
• 学会物体识别, 文字识别等问题的处理思路

2.1 安装OpenCV 

使用服务器虚拟环境安装：

pip install opencv-python==4.7.0.72

安装opencv扩展包(选装):

pip install opencv-contrib-python==4.7.0.72

如果装不了去:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/下载相应的包手动安装.

三、OpenCV读取与显示

3.1 创建窗口

namedWindow() 创建命名窗口# WINDOW_AUTOSIZE 窗口大小不允许修改
cv2.namedWindow('new', cv2.WINDOW_AUTOSIZE) # WINDOW_NORMAL可以让窗口大小变得可以调节
# cv2.namedWindow('new', cv2.WINDOW_NORMAL)# 修改窗口大小
# cv2.resizeWindow('new', 1920, 1080)imshow('new', 显示内容) 显示窗口

# 销毁图像窗口 cv2.destroyAllWindows()# waitKey方法表示等待按键, 0表示任何按键, 其他整数表示等待按键的时间,单位是毫秒, 超过时间没有发生按键操作窗口会自动关闭.
waitKey() 等待用户输入# 会返回按键的ascii的值
# key = cv2.waitKey(0)
if key == ord('q'):
cv2.destroyAllWindows()

ord（）获取ascii值

 

3.2 图片读写

使用imread可以读取图片, 默认读取的是彩色图片.
imread(path, flag)
imwrite(path, img): 使用imwrite保存图片

cv2.imread('01_Picture/01_cat.jpg')
cv2.imshow('cat',img)
cv2.waitKey(0)

 使用matplotlib显示`plt.imshow(img)`

import matplotlib.pyplot as pltimg= cv2.imread('D:\\3-project\\zyj\\pythonCNN\\pic\\cat.jpeg')
plt.imshow(img)
plt.show()

因为OpenCV读取的图片颜色通道是按照BGR(蓝绿红)排列的, 一般图片通道都是按照RGB来排列的.为了正常的显示猫的图片, 我们要用OpenCV的图像显示方法:

3.3 视频播放和录制

视频是由图片组成的, 视频的每一帧就是一幅图片, 一般是30帧, 表示一秒显示30张图片

cv2.VideoCapture可以捕获摄像头, 用数字来表示不同的设备, 比如0, 1
vc = cv2.VideoCapture('./1.mp4')  # 打开视频文件
vc = cv2.VideoCapture(0)  # 打开摄像头

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as npcv2.namedWindow('video', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('video', 640, 480)vc = cv2.VideoCapture(0) #打开摄像头while True:# vc.read() 返回两个值, 第一个为状态值, 读到帧为True, 第二个值为视频帧ret, frame = vc.read()if not ret:breakcv2.imshow('video',frame)  # 将视频帧放在窗口中显示key= cv2.waitKey(10)if key & 0xFF == ord('q'):break# 释放
vc.release()
cv2.destroyAllWindows()

录制视频

cap = cv2.VideoCapture(0)
# *mp4v就是解包操作 等同于  'm', 'p', '4', 'v'
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
# (640, 480)表示摄像头拍视频, 这个大小搞错了也不行.
# 主要是这个分辨率.
vw = cv2.VideoWriter('output.mp4', fourcc, 20, (640, 480))while cap.isOpened():ret, frame = cap.read()if not ret:print('can not recive frame, Exiting...')breakvw.write(frame)cv2.imshow('frame', frame)if cv2.waitKey(1) == ord('q'):breakcap.release()#释放VideoWriter
vw.release()cv2.destroyAllWindows()

- VideoWriter : 参数一为输出文件, 参数二为多媒体文件格式(VideoWriter_fourcc, 参数三为帧率, 参数四为分辨率.
- write 编码并写入缓存
- release 缓存内容写入磁盘, 并释放资源

3.4 控制鼠标

OpenCV允许我们对窗口上的鼠标动作做出响应.

setMouseCallback(winname, callback, userdata) winname是窗口的名字, callback是回调函数, userdata是给回调函数的参数.

callback(event, x, y, flags, userdata)回调函数必须包含这5个参数. event是事件(鼠标移动, 左键, 右键等), x,y是点鼠标的坐标点, flags主要用于组合键, userdata就是上面的setMouseCallback的userdata

  鼠标事件: 

  - EVENT_MOUSEMOVE   0     鼠标移动
  - EVENT_LBUTTONDOWN   1   按下鼠标左键
  - EVENT_RBUTTONDOWN   2  按下鼠标右键
  - EVENT_MBUTTONDOWN  3 按下鼠标中键
  - EVENT_LBUTTONUP    4      左键释放
  - EVENT_RBUTTONUP   5      右键释放
  - EVENT_MBUTTONUP   6     中键释放
  - EVENT_LBUTTONDBLCLK 7 左键双击
  - EVENT_RBUTTONDBLCLK  8 右键双击
  - EVENT_MBUTTONDBLCLK  9 中键双击
  - EVENT_MOUSEWHEEL  10 鼠标滚轮上下滚动
  - EVENT_MOUSEHWHEEL 11 鼠标左右滚动

  flags:

  - EVENT_FLAG_LBUTTON    1  按下左键
  - EVENT_FLAG_RBUTTON    2  按下右键
  - EVENT_FLAG_MBUTTON   4 按下中键
  - EVENT_FLAG_CRTLKEY    8   按下ctrl键
  - EVENT_FLAG_SHIFTKEY   16  按下shift键
  - EVENT_FLAG_ALTKEY       32  按下alt键

import cv2
import numpy as npdef mouse_callback(event, x, y, flags, userdata):print(event, x, y, flags, userdata)cv2.namedWindow('mouse', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('mouse', 640, 360)# 设置鼠标回调函数
cv2.setMouseCallback('mouse', mouse_callback, '123')# 显示窗口和背景
# 生成全黑的图片
img = np.zeros((360, 640, 3), np.uint8)
while True:cv2.imshow('mouse', img)key = cv2.waitKey(1)if key & 0xFF == ord('q'):breakcv2.destroyAllWindows()

3.5 TrackBar控件

- createTrackbar(trackbarname, winname, value, count, onChange) 创建TrackBar控件, value为trackbar的默认值, count为bar的最大值, 最小为0
- getTrackbarPos(trackbarname, winname) 获取TrackBar当前值

import cv2
import numpy as np# 创建窗口
cv2.namedWindow('trackbar', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('mouse', 640, 480)
# 定义回调函数
def callback(value):print(value)# 创建trackbar
cv2.createTrackbar('R', 'trackbar', 0, 255, callback)
cv2.createTrackbar('G', 'trackbar', 0, 255, callback)
cv2.createTrackbar('B', 'trackbar', 0, 255, callback)# 创建一个背景图片
img = np.zeros((480,640,3), np.uint8)while True:# 获取当前trackbar的值r = cv2.getTrackbarPos('R', 'trackbar')g = cv2.getTrackbarPos('G', 'trackbar')b = cv2.getTrackbarPos('B', 'trackbar')# 改变背景图颜色img[:] = [b, g, r]cv2.imshow('trackbar', img)key = cv2.waitKey(1)if key & 0xFF == ord('q'):breakcv2.destroyAllWindows()