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安装需要的软件包

在安装好的ubuntu22系统，通过补充安装如下软件包，实现对SDK编译的环境：

sudo apt-get update && sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev \
liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath \
diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot \
cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev \
libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev \
libmpc-dev bc python-is-python3 python2 file rsync bsdmainutils

检查编译环境

检查和升级主机的 python 版本：

$ python3 --version
Python 3.10.6

如果不满足python>=3.6版本的要求， 可通过如下方式升级：

PYTHON3_VER=3.6.15
echo "wget
https://www.python.org/ftp/python/${PYTHON3_VER}/Python-${PYTHON3_VER}.tgz"
echo "tar xf Python-${PYTHON3_VER}.tgz"
echo "cd Python-${PYTHON3_VER}"
echo "sudo apt-get install libsqlite3-dev"
echo "./configure --enable-optimizations"
echo "sudo make install -j8"

检查和升级主机的 make 版本：

$ make -v
GNU Make 4.2
Built for x86_64-pc-linux-gnu

make 版本需 >= 4.2

检查和主机的 lz4 版本：

$ lz4 -v
*** LZ4 command line interface 64-bits v1.9.3, by Yann Collet ***

SDK编译

第一次编译时会现在编译项目配置文件，选择对应配置文件 ./build.sh lunch

rk3506_linux6.1_sdk$ ./build.sh lunch############### Rockchip Linux SDK ###############Manifest: rk3506_linux6.1_release_v1.1.0_20241128.xmlLog colors: message notice warning error fatalLog saved at /work/itrunk/rk3506/rk3506_linux6.1_sdk/output/sessions/2024-10-14_15-40-43
Pick a defconfig:1. rockchip_rk3502_robot_defconfig
2. rockchip_rk3506_b_evb1_defconfig
3. rockchip_rk3506_g_demo_defconfig
4. rockchip_rk3506_g_evb1_amp_defconfig
5. rockchip_rk3506_g_evb1_defconfig
6. rockchip_rk3506_g_evb1_smp_defconfig
7. rockchip_rk3506_g_mini_defconfig
Which would you like? [1]: 7

使用的defconifg文件为：7. rockchip_rk3506_g_mini_defconfig

编译步骤如下：
第一次编译需要执行

./build.sh  

所有编译固件复制⽣成到output/firmware⽬录下。其链接在sdk的rockdev中。

修改文件系统配置

当完整编译过一次SDK后，进入到buildroot目录，执行make menuconfig可以使用图形化界面修改buildroot配置。在这种模式下，会使用output/rockchip_rk3506/.config作为默认配置文件。

cd SDK目录/buildroot
# 使用图形化界面配置buildroot选项
make menuconfig

修改完成后，可直接在buildroot目录使用make命令进行编译:

make

编译完成后，会在rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/images下生成文件系统镜像rootfs.ubi和rootfs.ext4。在rk3506_linux6.1_sdk/rockdev下的链接文件rootfs.img文件也会同步更新。
可以单独烧写rootfs.img来更新文件系统。

更新文件系统

下载瑞芯微的驱动，双击运行DriverInstall.exe进行安装：
链接: 软件开发资料
找到刷机软件与驱动：

usb驱动安装

解压上面提供的DriverAssitant_v5.13.zip压缩包，进入DriverAssitant_v5.13目录，双击运行DriverInstall.exe进行安装：

解压烧写工具

解压上面提供的RKDevTool.zip，进入RKDevTool_Release目录后双击运行RKDevTools.exe：

连接开发板

使用type-c数据线，将电脑和开发板J2 USB Device进行连接。

进入Loader模式

先按住LOADER按键不松开，然后单击（按下后松开）RESET按键，待电脑上位机检测到设备，显示"发现一个LOADER设备"后，再松开LOADER按键。

选择固件

固件有两种格式，一种是将所有固件打包成为一个update.img文件，另外一种是一个个单独的文件，如uboot.img，boot.img，rootfs.img等文件。

update.img烧写

单独烧写

单独烧写某个镜像，如单独烧写内核所在的boot.img，如下：
点执行按钮开始烧录
ps:单独烧写某个img固件时，需要导入parameter.txt分区文件，否则无法分配烧写地址。