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一.什么是io命令

“io” 命令通常用于显示 Linux 系统中的 I/O 统计信息。它提供了有关磁盘读写操作的详细信息，包括每个块设备的读写次数、读写扇区数、读写延迟等。io命令可以直接操作某个寄存器，用于查看设置某个GPIO 引脚配置了什么iomux。

二.io命令支持

RK平台要支持io命令，需要是非GKI模式的固件。

修改为非GKI：

device\rockchip\rk3588\rk3583_t\BoardConfig.mk

BOARD_BUILD_GKI := false

方式一：

mkcombinedroot/configs/android-11.config

CONFIG_DEVMEM = y

方式二：

在 Makefile 中添加mem:

kernel-5.10/drivers/char/Makefile增加
+obj-$(CONFIG_DEVMEM)           += mem.o

在 Kconfig 中添加DEVMEM

kernel-5.10/drivers/char/Kconfig改文件已经包含