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这几天遇到输出比较相关的问题，于是来学习下TIM输出比较部分知识点！

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输出比较简介

CNT是计数器的值，CCR寄存器是捕获/ 比较寄存器 

简单的讲，输出比较就是用来输出PWM波形。

PWM简介 

占空比：高电平占一个周期的比例。

占空比决定了PWM等效出来的模拟电压大小。占空比越大，等效出来的模拟电压越趋近于高电平，占空比越小，等效出来的模拟电压越趋近于低电平。  

使用PWM波形，就可以在数字系统等效输出模拟量， 实现LED控制亮度，电机控速等功能。

输出比较通道（通用） 

分析：当CNT＞CCR1（计数器的值大于捕获比较寄存器的值）或CNT＝CCR1 时，会给输出模式控制器传递一个信号，输出模式控制器会改变输出oc1ref（参考信号）的高低电平。之后来到TIMx_CCER的CC1P位，用于极性选择，再通过输出使能电路，通过OC1输出（CH1通道引脚）

输出比较模式

 这里的有效电平是高电平，无效电平是低电平。

PWM基本结构

 PWM参数计算

PWM频率为一个周期的频率， CK_PSC为系统频率，假定为72MHz

今天就先记录这么多！