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一、前言说明

搞物联网开发很多年,用的最多的当属modbus协议,一个稳定好用的物联网组件是物联网平台持续运行多年的基石,所以这个物联网组件从一开始就定位于自研,为了满足各种场景的需求,当然最重要的一点就是大大提升了自己对该协议的深度理解和应用,尤其是面对各种场景需求,逐步调整迭代代码。为什么最终选择自研,主要基于三点,第一点,Qt自带的modbus类功能很单一,比如不支持RTU OVER TCP,而且UDP和websocket也没有,需要自己拓展。第二点,libmodbus功能更强,但是不满足发送非modbus协议数据,也就是利用现有链路发送自定义的数据。第三点,面对复杂多变的需求,其他组件都无法灵活的调整,也许可能是对这些第三方代码不够熟悉。总之,自研的最大优势是灵活,可以最大限度的和现场实际需求做出调整。以便满足上帝的需求。

二、功能特点

  1. 支持多种物联网通信协议,包括modbus和mqtt。
  2. 协议方式支持串口com通信、网络tcp通信、网络udp通信、网络websocket通信。
  3. 数据规则支持rtu模式和网络模式,网络rtu模式也就是modbus rtu over tcp/udp/websocket。相当于modbus串口协议数据走网络方式通信。
  4. 支持批量连续写入寄存器数值和单个写入寄存器数值。
  5. 支持数据顺序格式的设置,比如大端小端,高字节在前低字节在前的设置。支持Short_AB、Short_BA、Long_ABCD、Long_CDAB、Long_BADC、Long_DCBA、Float_ABCD、Float_CDAB、Float_BADC、Float_DCBA等。
  6. 支持数据位字节数设置,比如短整型、长整型、浮点型等。常规的一般是2字节表示一个数据位,也有设备是4字节表示一个数据位,还有4字节浮点数的形式。后期可能还有8字节一个数据位。
  7. 支持mqtt协议,可设置主机地址和端口、协议版本、唯一标号、用户名称、用户密码。
  8. 支持mqtt发布主题、订阅主题、取消订阅。
  9. 定时自动发布主题,可设置保活时间、超时时间、过期时间。mqtt通信自动重连。
  10. mqtt模拟数据收发支持多种格式,文本、json、base64、hex等。
  11. mqtt同时支持websocket方式,还支持ssl方式通信。
  12. 支持多种采集通讯方式,包括串口和网络等,可自由拓展其他方式。可同时采集多路。
  13. 自定义采集间隔(精确到毫秒)和超时次数,超时后自动将离线的文件从轮询队列中移除,加快轮询速度。
  14. 可设置最大超时重连间隔,将离线的设备重新探测一次,保证设备恢复正常后能够重新加入轮询队列。
  15. 同时提供了设备模拟工具,支持各种协议,支持设定多个设备的数据值。
  16. 模拟工具可随机切换模拟数据值,要正常随机数据就模拟生成正常范围的数据,要报警数据就模拟生成报警范围的数据。方便测试。
  17. 多线程采集和解析数据,以信号的方式发送解析结果,不卡主线程。
  18. 架构采用基类继承方式,通用处理在基类,极易拓展其他通信方式。
  19. 接口友好,使用非常简单,设置要采集的地址集合、开始索引集合、采集数量集合、数据顺序格式四个参数即可。会自动组装对应协议的数据发送。
  20. 采集后的数据以统一格式的信号发出来,非常简单易用。支持浮点型数据。
  21. 采集指令有优先级,如果有自定义的数据需要优先执行。可以将优先级高的指令调用append方法插入即可。可批量采集也可单个采集。
  22. 支持利用现有的通信链路发送自定义数据,这个数据可以不是标准的modbus协议,比如有时候需要一些私有协议数据,利用现有链路发送下去执行。
  23. 多线程高并发,每个端口采集都是一个独立的线程,互不干扰,支持成千上万个设备采集。
  24. 代码做了兼容,支持各种编译器,同时支持Qt4、Qt5、Qt6。
  25. 跨平台,支持windows、linux、mac、嵌入式linux、android、各种国产系统和开发板等。

三、相关链接

  1. 体验地址:https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A 提取码:o05q 文件名:bin_iottool.zip
  2. 国内站点:https://gitee.com/feiyangqingyun
  3. 国际站点:https://github.com/feiyangqingyun

四、效果图

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