GPIO外部中断

在前面的文章 ESP32设备驱动-GPIO数字输入与输出中介绍如何对GPIO进行控制操作。本文将在该基础上使用GPIO中断进一步优化按键输入。即演示如何使用GPIO中断。

1、GPIO中断介绍

在大多数微控制器中，有一些具有中断事件生成能力的专用 GPIO 引脚。 通常称为 IRQ 引脚或外部中断引脚。

当外部中断引脚的逻辑状态发生变化时，它会向 CPU 发出中断信号。 因此，CPU 暂停主程序执行并转而处理通常称为中断服务例程 (ISR) 的特定例程（或函数）。

ISR 应该总是很短，逻辑操作和计算最少，因为它会发生很多次，所以主程序执行将暂停更长的时间。 这可能会损害系统的计时行为。

我们可以在各种情况下使用外部中断引脚，从当 PIR 传感器检测到房间内某人的运动时的简单通知。 并进行一些测量和计算，例如测量数字传感器（例如“光学编码器”）的频率以测量电机速度（RPM）。

ESP32 为每