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首先创建一个AT32F437的工程，然后发现调试工程配置这里的型号和创建工程选的型号不一致，手动更改一下，使用PW Link下载程序的话还要配置一下pyocd.exe的路径。

打开drv_clk.c文件的调试功能看下系统时钟频率。

项目使用的是AT32F437VMT7芯片，内部flash空间是4032K，用来做OTA升级完全够用，就没有使用外部FLASH，打开FAL分区功能。

 在board.h文件里使能on chip flash和using fal

 工程中要使用fal_cfg.h文件，需要手动添加一下文件路径。

然后根据自己的需要将flash分几个区。

 然后在主函数里初始化一下fal。

 下载测试，分区成功。

 然后下载qboot软件包，制作bootloader。

 系统会自动添加其他依赖的软件包。

然后在qboot_at32.c里更改一下qbt_reset_periph函数。

 

 编译提示FALSE和TRUE重复定义，随便改掉一个。

 然后将qboot.c文件里的HAL_RCC_DeInit()函数改成crm_reset();

 

 在qboot.c里引用一下这两个函数。

 然后下载，因为app、download、factory都是空的，所以程序停在这里。

 发现没有重启，更改一下qboot的参数配置

 改这些，重启了

 然后BootLoader就制作完成了，接下来开始编写APP程序

 

 新建工程明明选的是AT32F437VMT7，新建完工程后芯片型号居然变了，只好手动改一下，如上图所示。

然后改一下link.lds文件的起始地址，将程序下载到app分区。

 调试配置这里也要改一下。

然后下载程序，发现直接hard fault了，仔细想想是忘了改中断跳转地址了。

 

 在main.c里把中断向量跳转地址改一下。

然后下载，程序正常运行，bootloader跳转APP就完成了。

 http ota升级当然要支持网络功能了，使能SAL和LWIP。

 改个静态IP。

在board.h里使能ETH和LAN8720A

 

在drivers文件夹里放进去drv_lan8720.c和drv_lan8720.h驱动文件

 

 下载、启动，用ifconfig看下IP地址，连上网线就能ping通了。

APP程序里和Bootloader里一样，添加fal的配置和初始化函数。

编译下载bootloader和app程序里的分区就都做好了。

 

 添加两个网络调试神器agile_console和agile_telnet软件包。特别感谢软件包制作者马龙伟大神，之前用telnet组件各种问题死机等，用agile_telnet软件包很稳定，啥问题都没有。

 

软件配置里使能uart1,这样串口和telnet就能同时用了。

 

 然后添加ota_downloader软件包。

 使能http OTA下载功能

 编译下载

 

然后再把程序改一下

 

 使用OTA打包一下。

web server开个服务器

 

然后发个OTA升级的命令，开始下载重启，新的程序就更新过去了。OTA升级完成。