网站建设 软件开发的公司排名国内免费建网站

openpnp - 在openpnp中单独测试相机

概述

底部相机的位置不合适, 重新做了零件，准备先确定一下相机和吸嘴的距离是多少才合适。
如果在设备上直接实验，那么拆装调整相机挺麻烦的。
准备直接在电脑上接一个USB相机，然后用openpnp来直接测试相机。等调试好相机和吸嘴的距离了，再直接安装到设备上用。
openpnp用的视觉实现是opencv, 组件为openpnp-capture-java-0.0.22.jar。
如果直接用openpnp-capture-java-0.0.22.jar，还得写测试程序，或者去找第三方的相机测试程序。
就在想，能不能直接在openpnp中测试相机呢？
试了一下，可以啊，这就方便多了。

笔记

将.openpnp2删掉。
打开openpnp, 会新建默认的模拟设备环境，这时就可以模拟操作openpnp贴片的任务。
建立相机，先择自己实际接入电脑的相机。
将相机参数设置为openpnp默认的，然后测试速率，能达到30FPS左右，就符合openpnp的要求了。

在相机视图，找到自己新建的openpnp相机，这时就可以用实际的相机支架和测试工装(固定相机支架,28电机和吸嘴之间的位置关系)，来调整相机和吸嘴的最佳距离和相机焦距了。

这样就可以脱离实际设备进行相机的单独测试，但是用openpnp操作相机的流程和实际设备一致。
只要将相机的安装位置和焦距调整到最佳，就可以直接装回设备上。
这种方法和在设备上实际调试相机，要方便很多，可以节约很多时间，且调整相机位置和焦距时很方便。

END