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     GC6150是双通道5V低压步进电机驱动器，具有低噪声、低振动的特点，特别适用于相机变焦对焦系统、万向架、摇头机等精度、低噪声STM控制系统，该芯片为每个通道集成了一个256微步的驱动器。通过SPI & T2C接口，客户可以方使地调整驱动程序的参数。
芯片应用
       摄像机
       安全摄像头
       消费产品
       机器人   医疗器械
        摇头机
芯片功能:
    内置在2个通道的STM驱动程序
    内置1通道直流电机驱动器
    针对STM的256u步驱动技术
    它相四线制步进电机的支架
    和4相5线步进电机
    给出驱动器电流最高可达0.TA
    兼容SPI或I2C接口
    内置的高速缓存寄存器的连续
    55点的上下速度模式
    系统内部振荡器
    过温保护，过电压保护
    ESD HMB >6000V