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linux选择ubuntu发行版。
硬件设备有多小呢：
功能超级强大。
之前的ROS1和ROS2案例已经全部移植完成并测试结束（三轮纯人力校验😎）。
官网文档信息非常非常好：
https://docs.m5stack.com/zh_CN/quick_start/atoms3/arduino
下面开启，支持Linux+Windows+MacOS等。
M5Stack的板管理
1.打开 Arduino IDE,选择 文件->首选项->设置
2.复制下方的 M5Stack 板管理网址到 附加开发板管理器: 中
https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json
点击ok完成。
如果出现启动异常，如闪退等，请重新配置，或者重新安装arduino IDE，清空之前库，做好备份。
3.选择 工具->开发板:->开发板管理器...
4.在新弹出的对话框中,输入并搜索 M5Stack,点击安装（若出现搜索失败的情况,可以尝试重启Arduino程序）
注意:编译AtomS3至少需要2.0.6及以上版本，最新版2.0.7
下载过程依据网络情况，时间不确定，如果慢，请耐心+耐心+耐心。
5.选择 工具->开发板:->M5Stack Arduino, 根据所使用的设备(M5Stack-ATOMS3)选择对应的开发板配置.
本案例选择 M5stack-ATOMS3即可
相关库
不同的硬件设备,有着不同的案例程序库,请根据所使用的设备选择下载.打开 Arduino IDE, 然后选择 项目->加载库->库管理...
For ATOMS3
搜索 M5AtomS3 并安装,如下图所示, 下载时请根据弹窗提示，安装相关依赖库。
下载文件也比较多，需要耐心等待：
完成后（INSTALLED）：
Hello World
复制下方代码到Arduino IDE， 将ATOM S3连接至PC并配置正确的端口(Tools - > Port - > COMx), 点击菜单栏上的上传按钮(->)， 程序将会自动编译，上传至设备。 该程序将在LCD屏幕上显示“Hello World”字样。
Linux（ubuntu）：
ttyACM0
#include "M5AtomS3.h"
/* After AtomS3 is started or reset the program in the setUp ()
function will be run, and this part will only be run once.
在 AtomS3 启动或者复位后，即会开始执行setup()函数中的程序，该部分只会执行一次。
*/
void setup() {M5.begin(true, true, false,false); // Init AtomS3(Initialize LCD, serial port).// 初始化 AtomS3(初始化LCD、串口)M5.Lcd.println("Hello World");
}/* After the program in setup() runs, it runs the program in loop()
The loop() function is an infinite loop in which the program runs repeatedly
在setup()函数中的程序执行完后，会接着执行loop()函数中的程序
loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行 */
void loop() {
}#include <M5AtomS3.h>
/* After M5AtomS3 is started or resetthe program in the setUp () function will be run, and this part will only berun once. 在 M5AtomS3启动或者复位后，即会开始执行setup()函数中的程序，该部分只会执行一次。 */
void setup() {M5.begin(true, true, false, false); // Init M5AtomS3. 初始化 M5AtomS3M5.Lcd.println("Hello ROS1/2 Robot");
}/* After the program in setup() runs, it runs the program in loop()
The loop() function is an infinite loop in which the program runs repeatedly
在setup()函数中的程序执行完后，会接着执行loop()函数中的程序
loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行 */
void loop() {M5.update(); // Read the press state of the key. 读取按键 A, B, C 的状态if (M5.Btn.wasReleased() || M5.Btn.pressedFor(1000)) {USBSerial.print('ROS');M5.Lcd.print("ROS");}
}
描述
AtomS3是一款基于ESP32-S3主控的高度集成的可编程控制器，集成了ESP32-S3的主控、集成WiFi功能和8M片上FLASH；0.85英寸IPS屏幕；屏幕底部的可编程按钮功能；内置5V至3.3V电路，6轴陀螺仪传感器MPU6886，板载Type-C接口，电源和固件下载，1个HY2.0-4P扩展端口，底部预留6个GPIO和电源引脚，方便扩展应用。产品尺寸仅为24*24mm，适用于各种嵌入式智能设备应用。
提醒：如果您需要刻录固件，请按住重置按钮（约2秒），直到内部绿色LED亮起，然后您可以释放它，此时设备已进入下载模式并等待刻录。
特点
- 基于ESP32-S3FN8开发
- 具有USB下载功能
- 内置3轴陀螺仪和3轴加速度计（MPU6886）
- 可编程按键
- 0.85（含）