目录

概述

机器人系统创建

X型点焊焊枪安装与配置

机器人组输出（GO）信号配置

气动点焊初始设置

点焊设备设置

点焊设备I/O信号设置

焊接控制器I/O信号设置

X型点焊焊枪运动控制配置

气动焊枪手动运行操作

气动点焊焊接指令介绍

机器人点焊焊接程序编写

机器人仿真运行

报警处理方法（扩展内容）

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概述

在ROBOGUIDE软件中除了可以仿真FANUC机器人伺服焊枪点焊焊接外，还可以仿真气动焊枪点焊焊接。现阶段，由于气动点焊焊枪控制上的局限性所致，机器人气动焊枪点焊焊接应用已经越来越少了，但是有些工况还会使用到。相较于伺服焊枪点焊焊接而言，气动焊枪点焊焊接的配置与应用要简单很多。

FANUC机器人气动点焊焊接是通过嵌入在机器人控制器中的专业应用程序软件包SpotTool+来实现的，SpotTool+具有专门的点焊焊接应用指令、点焊设备I/O接口、点焊工艺参数配置界面，能够使用户方便快捷地实现气动点焊配置与示教编程操作，同时准确高效地实现机器人点焊焊接。

当然，SpotTool+也是FANUC机器人螺柱焊接的应用程序软件包，因此实现螺柱焊接时也要选择SpotTool+。

先来看一下仿真运行效果，如下方视频所示，FANUC机器人完美实现了X型焊枪气动点焊焊接虚拟仿真。

使用软件版本：ROBOGUIDE V9.4

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