问题背景

Ubuntu 20.04在安装驱动程序时系统突然无响应，终端也无法运行；考虑到尽量不破坏系统，不希望强制上下电重启机器，以免损坏文件系统和内核。

无需重启方法

若Terminal终端还可运行，则一般可以使用Ctrl+Alt+F1（F1~F6, F7为Xorg图像界面）可以进入tty命令行终端，然使用命令行强行终止可能存在占用资源过高的进程(sudo pkill Xorg, sudo restart lightdm等)，或reboot/restart重启机器等。但Ubuntu系统完全无响应，可能是出现系统调度死锁等情况，需采取其他方法软重启系统。

安全重启方法

1. 同时按住 Ctrl 和 Alt 不要放；
2. 按下 SysRq 键(或PrtSc; 放开）
3. 然后依次按下 R, E, I, S, U, B 键后等待安全重启。

此时若一切正常，系统会安全重启

主要参考1, 2和3, 以及 Magic SysRq key键盘各按键的详细解释4

1 https://blog.csdn.net/SongGu1996/article/details/87712546
2 https://linux.how2shout.com/4-different-commands-to-shutdown-or-restart-ubuntu-linux/
3 https://askubuntu.com/questions/11002/alt-sysrq-reisub-doesnt-reboot-my-laptop
4 https://en.wikipedia.org/wiki/Magic_SysRq_key#Commands