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什么是Bootloader?
Linux系统要启动就必须需要一个 bootloader程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。
这段 **bootloader程序会先初始化时钟，看门狗，中断，SDRAM，等外设，然后将 Linux内核从flash（NAND, NOR FLASH,SD,MMC等）拷贝到内存中，最后启动Linux内核。**当然了，bootloader的实际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux内核。
总得来说，Bootloader就是一小段程序，它在系统上电时开始执行，初始化硬件设各、准备好软件环境，最后调用操作系统内核。
Bootloader启动流程
- 第一阶段：初始化时钟，关闭看门狗，关中断，启动ICACHE，关闭DCACHE和TLB，关闭MMU，初始化内存，初始化NAND FLASH，重定位。
补充：存储芯片根据短电后是否保留原有存储的信息分为易失性存储芯片（RAM）和非易失性存储芯片(ROM)。
非易失性存储芯片(ROM)又可以分为闪存存储器和只读存储器。目前闪存存储器FLASH是主流，主要又分为NAND FLASH和NOR FLASH..
NAND Flash
NAND Flash 为大容量数据存储的实现提供了廉价有效的解决方案，是目前全球市场大容量非易失存储的主流技术方案。
- 第二阶段：初始化一个串口，检测系统内存映射，将内核映象和根文件系统映象从 Flash上读到SDRAM空间中，为内核设置启动参数，调用内核。
uboot是怎么和内核完成参数传递的？
uboot启动后已经完成了基本的硬件初始化（如：内存、串口等），接下来，它的主要任务就是加载Linux内核到开发板的内存，然后跳转到Linux内核所在的地址运行。
想要启动LINUX 内核，uboot必须要给内核传递一些的必要的信息来告诉内核当前所处的环境。
- uboot把机器ID通过R1传递给内核，Linux内核运行的时候，首先就从R1中读取机器ID来判断是否支持当前机器。这个机器ID实际上就是开发板CPU的ID。
- R2存放的是块内存的基地址，这块内存中存放的是uboot给Linux内核的其他参数。这些参数有内存的起始地址、内存大小、Linux内核启动后挂载文件系统的方式等信息。
- 除了约定好参数存放的地址外，还要规定参数的结构。Linux2.4.x以后的内核都期望以标记列表（tagged_list）的形式来传递启动参数。
