一、函数介绍

  HoughLinesP：是一种基于Hough变换的直线检测算法。它可以识别图像中的直线，并返回它们的端点坐标。其函数接口如下：

cv::HoughLinesP(
  InputArray src,   // 输入图像，必须 8-bit 的灰度图像
  OutputArray lines,  // 输出的极坐标来表示直线
  double rho,    // 生成极坐标时候的像素扫描步长
  double theta,   //生成极坐标时候的角度步长，一般取值 CV_PI/180
  int threshold,   // 阈值，只有获得足够交点的极坐标点才被看成是直线
  double minLineLength=0;  // 最小直线长度
  double maxLineGap=0;  // 最大（直线）间隔
)

  优点：是HoughLinesP是对HoughLines的改进，它能够更好地处理图像中存在多条直线、弯曲或断开的情况。

二、实现步骤

2.1 将二值化后的图像进行边缘检测，得到一张只有边缘的图像。