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PWM可控制电压原理

        主要通过PWM 输入模式根据控制单位时间内输出的平均电压，以调节电压大小。而PWM输出模式通过调节占空比，控制平均电压大小；

设置TIM为PWM输出模式

        第一步：时钟使能：

                                GPIO，TIM;

        第二步：设置引脚为复用模式

        第三步：复用为指定TIM的PWM输出模式

        第四步：定时器时基单元的配置

        第五步:配置定时器的输出比较功能

void timeer14PWM_init(){
//  开启时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);//设置PWM输出引脚位复用模式GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Low_Speed;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct);//设置配置GIPOGPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
//	设置分频 将84MH降为10000HzTIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=84-1;
//	设置计数模式往上加，还是往下减TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
//	设置自动复位计数器为10000，恰好为1秒,2000相当于0.2秒TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=2000-1;
//	设置通用定时器分频为1TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
//	初始化定时器TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseInitStruct);//设置寄存器模式TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
//设置位PWM输出模式TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=100;TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStruct);//	开启定时器TIM_Cmd( TIM14, ENABLE);}