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针对汇川伺服产品（IS600/IS620）的基本检测和一些出现频率较高的故障进行检测判断方法，适用于服务人员在现场排查/判断机器故障时，准确定位问题。

一、简单故障排查

 

注1：接线错误：1、UVW相序是否正确？

                           2、编码器线缆是否为标准线缆？客户自制？

                           3、整个系统PE线有无连接在一起？

                           4、CN1端子接线是否松脱？

注2：1、查看H00-00的显示与电机铭牌是否一致？

         2、查看电机型号与驱动器型号（H01-02）是否满足用户手册简易版第7页中伺服系统配置规格一览表的要求。

注3：如果是抱闸电机，需先通24V打开抱闸。

二、硬件故障排查

• 整流电路

（1）使用万用表的二极管档位，红表笔分别点三相输入端子（R、S、T），黑表笔点“+”，测量整流部分三相上桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏。

（2） 使用万用表的二极管档位，红表笔点“-”，黑表笔分别点三相输入端子（R、S、T），测量整流部分三相下桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏。

•  逆变电路

（1）使用万用表的二极管档位，红表笔分别点三相输出端子（U、V、W），黑表笔点“+”，测量逆变部分三相上桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏。

 （2）使用万用表的二极管档位，红表笔“-”，黑表笔分别点三相输入端子（U、V、W），测量整流部分三相下桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏。

•  逆变电路 

（1）使用万用表的二极管档位，红表笔点C，黑表笔点P（+），测量制动管的续流二极管是否良好，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏。

（2） 外置缓冲电阻两端直接使用电阻档测量阻值，阻值为几十欧姆为正常。

三、软件故障排查 

（1）上电键盘无显示、面板闪烁

        排查过程：首先确认L1C、L2C端电压是否正常（用万用表量），检查接线有无短路（外引的5V、24V电源等，可以断电后拔掉CN1插头、编码器线插头、通信口等，再上电看是否有显示，来确认是驱动器测的问题还是外部接线问题），如果还是解决不了，且条件允许的话可以重新烧录一下伺服的程序。

（2）上电显示“nrd”

        显示“nrd”的第一个原因是机器检测母线电压不对，直接查看H0B-26，H0b57,0A00查看机器读取的母线电压值，若读取值为零，检查外部接线端子是否正确？

        显示“nrd”的第二个原因是上电时电机有转动，检测电机的旋转轴是否有转动？

        显示“nrd”的第三个原因是功率在1KW以上的驱动器上电时缺相。

（3）报编码器类故障（A34/A35/ERR740/ERR741）