CAN通信----基本原理

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一、CAN总线网络连接

1.闭环总线网络----ISO11898

闭环总线网络高速、短距离，它的总线最大长度为 40m，通信速度最高为 1Mbps，总线的两端各要求有一个120 欧的电阻。

2.开环总线网络----ISO11519

开环总线网络低速、远距离，它的最大传输距离为 1km，最高通讯速率为 125kbps，两根总线是独立的、不形成闭环，要求每根总线上各串联有一个2.2千欧的电阻。

二、CAN 收发器----电路图

CAN 收发器作用

1. 将差分信号转换为TTL电平信号
2. 将TTL电平信号转换为差分信号

高速CAN收发器(1Mbps)----TJA1050(NXP)

TJA1050是控制器区域网络(CAN)协议控制器和物理总线之间的接口。
该器件为总线提供差分发射能力并为CAN控制器提供差分接收能力。

TJA1050T芯片引脚

引脚说明如下：

引脚	名称	功能
1	TXD	发送数据，向CAN总线发送数据
2	GND	电源地
3	VCC	电源电压+5V
4	RXD	接收数据，从CAN总线读取数据
5	Vref	参考电压输出
6	CANL	CAN总线低
7	CANH	CAN总线高
8	S	低电平：高速模式 高电平：静音模式

CAN收发器TJA1050----电路图

未完待续。。。

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