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KMS是Kemmel Mode Setting的缩写，内核显示模式设置。它主要负责显示的控制，包括屏幕分辨率、屏幕刷新率和颜色深度等等。
CRTC是指显示控制器，在DRM里有多个显存，通过操作CRTC来控制要显示那个显存。
KMS包含了FB框架。DRM驱动默使用CRTC来控制，CRTC是可以模仿FB框架，实现使用FB接口。
1、使能DRM的FB支持
1)、打开终端。
2)、输入“cd linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/回车”，切换到“linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/”目录；
3)、输入“make menuconfig回车”，打开linux内核图形化配置界面：
4)、移动“向下光标”至“Device Drivers”，得到下图：
5)、按“回车键”，移动“向下光标”至“Graphics support”，得到下图：
6)、按“回车键”，移动“向下光标”至“Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support”，得到下图：
7)、按“回车键”，移动“向下光标”至“Enable legacy fbdev support for your modesetting driver”，按下“Y键”(使能DRM的FB支持)，得到下图：
8)、先“保存”，按“TAB键”至“Save”,按下“回车键”，得到下面的界面。
9)、输入“./arch/arm/configs/stm32mp1_atk_defconfig”，移动“向下光标键”至“Ok”，得到下图：
10)、按“回车键”,保存完成。得到下面的界面。
11)、按“回车键”，退出保存界面。
2、使能PL110
1)、移动“光标”至“Exit”,直到出现下面的界面：
2)、按“回车键”，移动“向下光标”至“Frame buffer Devices”，得到下图：
3)、按“回车键”，移动“向下光标”至“Support for frame buffer devices”，按“Y键”，得到下图：
4)、先“保存”，按“TAB键”至“Save”,按下“回车键”，得到下面的界面。
5)、输入“./arch/arm/configs/stm32mp1_atk_defconfig”，移动“向下光标键”至“Ok”，得到下图：
6)、按“回车键”,保存完成。得到下面的界面。
7)、按“回车键”，退出保存界面。
再次按“回车键”，移动“向下光标”至“ARM PrimeCell PL110 support”，按“Y键”(选中，支持 选中，支持 /dev/fb0)，得到下图：
8)、先“保存”，按“TAB键”至“Save”,按下“回车键”，得到下面的界面。
9)、输入“./arch/arm/configs/stm32mp1_atk_defconfig”，移动“向下光标键”至“Ok”，得到下图：
10)、按“回车键”,保存完成。得到下面的界面。
11)、按“回车键”，退出保存界面。
3、使能Linux logo显示
1)、移动“光标”至“Exit”,直到出现下面的界面：
2)、按“回车键”，移动“向下光标”至“Bootup logo”，按“Y键”，得到下图：
3)、先“保存”，按“TAB键”至“Save”,按下“回车键”，得到下面的界面。
4)、输入“./arch/arm/configs/stm32mp1_atk_defconfig”，移动“向下光标键”至“Ok”，得到下图：
5)、按“回车键”,保存完成。得到下面的界面。
6)、按“回车键”，退出保存界面，得到下面的界面：
7)、再次按“回车键”，得到下图：
8)、移动向下光标，按“Y键”，选中“Standard black and white Linux logo”；
移动向下光标，按“Y键”，选中“Standard 16-color Linux logo”；
移动向下光标，按“Y键”，选中“Standard 224-color Linux logo”；
9)、先“保存”，按“TAB键”至“Save”,按下“回车键”，得到下面的界面。
10)、输入“./arch/arm/configs/stm32mp1_atk_defconfig”，移动“向下光标键”至“Ok”，得到下图：
11)、按“回车键”,保存完成。得到下面的界面。
12)、按“回车键”，退出保存界面。然后按“ESC键”，直到得到下面的界面：
13)、输入“make stm32mp1_atk_defconfig回车”，注意：如果忘记执行，可能再次打开时会发现“.config”没有被更新，得到下图：
5、编译设备树
①在终端，输入“make uImage dtbs LOADADDR=0XC2000040 -j8回车”，执行编译“Image”和“dtbs”，并指定装载的起始地址为0XC2000040，j8表示指定采用8线程执行。“make dtbs”，用来指定编译设备树。见下图：
②输入“ls arch/arm/boot/uImage -l”
查看是否生成了新的“uImage”文件
③输入“ls arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb -l”
查看是否生成了新的“stm32mp157d-atk.dtb”文件
4)、拷贝输出的文件：
①输入“cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/ -f回车”，执行文件拷贝，准备烧录到EMMC；
②输入“cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/ -f回车”，执行文件拷贝，准备烧录到EMMC
③输入“cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车”，执行文件拷贝，准备从tftp下载；
④输入“cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车”，执行文件拷贝，准备从tftp下载；
⑤输入“ls -l /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/回车”，查看“/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/”目录下的所有文件和文件夹
⑥输入“ls -l /home/zgq/linux/tftpboot/回车”，查看“/home/zgq/linux/tftpboot/”目录下的所有文件和文件夹
⑦输入“chmod 777 /home/zgq/linux/tftpboot/stm32mp157d-atk.dtb回车”
给“stm32mp157d-atk.dtb”文件赋予可执行权限
⑧输入“chmod 777 /home/zgq/linux/tftpboot/uImage回车” ,给“uImage”文件赋予可执行权限
⑨输入“ls /home/zgq/linux/tftpboot/ -l回车”，查看“/home/zgq/linux/tftpboot/”目录下的所有文件和文件夹
6、设置LCD作为终端控制台
1)、重启开发板，等串口显示“Hit any key to stop autoboot”，立即按下“回车键”；
输入“setenv bootargs 'console=tty1 console=ttySTM0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.180:/home/zgq/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.2.178:192.168.2.180:192.168.2.1:255.255.255.0::eth0:off'回车”。
“console=tty1”表示将LCD屏幕作为控制台。
“console=ttySTM0,115200”设置串口作为控制台。
输入“saveenv回车”。
输入“boot回车”，启动。
输入“cd /回车”
输入“ls回车”
输入“cd etc/回车”
输入“ls回车”
2)、输入“vi inittab回车”，打开inittab文件
按“A”，移动“光标”至“console::respawn:/sbin/getty -L console 0 vt100 # GENERIC_SERIAL”的下一行，添加“tty1::askfirst:-/bin/sh”，见下图：
3)、按“ESC键”，然后输入“:wq回车”
输入“reboot回车”重启开发板；启动完成后，LCD显示如下：
4)、输入“echo hello linux! > /dev/tty1回车”，LCD显示“hello linux!”，见下图：
7、取消LCD作为终端控制台
1)、重启开发板，等串口显示“Hit any key to stop autoboot”，立即按下“回车键”；
输入“setenv bootargs 'console=ttySTM0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.180:/home/zgq/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.2.178:192.168.2.180:192.168.2.1:255.255.255.0::eth0:off'回车”。
“console=ttySTM0,115200”设置串口作为控制台。
输入： saveenv，保存bootcmd的值
2)、输入： boot，启动 Linux 系统
等待开发板启动完成，输入“root回车”
输入“cd /回车”
输入“ls回车”
输入“cd etc/回车”
按“A”，移动光标至“console::respawn:/sbin/getty -L console 0 vt100 # GENERIC_SERIAL”的下一行，在“tty1::askfirst:-/bin/sh”添加“#”,见下图：
3)、按“ESC键”，输入“:wq回车”保存退出,得到下图：
4)、输入“reboot回车”重启开发板。
等待开发板启动完成，输入“root回车”
输入“cd /回车”
输入“ls回车”
输入“echo hello linux! > /dev/tty1回车”
8、LCD背光调节
1)、给开发板上电，等待开发板启动完成，输入“root回车”;
输入“ls回车”
输入“cd /回车”
输入“ls回车”
输入“cd /sys/class/pwm/回车”
输入“ls回车”
输入“cd pwmchip0/回车”，查询到“pwmchip0对应的是TIM4”
2)、输入“cd /sys/devices/platform/backlight/backlight/backlight回车”
输入“cat max_brightness回车”，查询最大亮度等级；
输入“cat brightness回车”，查询当前亮度等级；
输入“echo 6 > brightness回车”，设置当前亮度等级为6
输入“echo 0 > brightness回车”，设置当前亮度等级为0
输入“echo 6 > brightness回车”，设置当前亮度等级为6
输入“cat brightness回车”，查询当前亮度等级；
见下图：
