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深度学习网上自学学了10多天了,看了很多大神的课总是很快被劝退。终于,遇到了一位对小白友好的刘二大人,先附上链接,需要者自取:https://b23.tv/RHlDxbc。
下面是课程笔记。
一、自动求导
举例说明自动求导。
torch中的张量有两个重要属性:data(值)和grad(梯度),当我们在定义一个张量时设requires_grad=True就是说明后续可以使用自动求导机制。
在这里插入图片描述
注意:pytorch里可以设置为自动求导的张量的元素需要是浮点型。
例如,对于e=(a + b) * (b + 1),可以用一个图表示如下:
在这里插入图片描述
我们定义张量时通常是从下往上定义,即先定义张量a,b,再定义张量e(由张量a,b的关系式组成),这样张量e的值就由a,b得到,这就是前向传播(前馈),通常定义为forward函数:
在这里插入图片描述
当我们要进行求导时,求:
在这里插入图片描述
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可以看出,求导是从上到下的,逐级相乘再将路径相加。比如求e对b的偏导数,,从b到e有两条路径,每条路径从e开始逐级求导,结果相乘再将多条路径求导结果相加,这个过程加反向传递(反馈),通过pytorch封装好的backward函数实现。
下面的图比我手绘的应该清楚一些:
在这里插入图片描述
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代码实现如下(以线性逻辑回归为例,y = w * x,给定训练数据集x,y,求最佳参数w拟合x与y的关系函数):
我们直到在深度学习中,我们都是将损失函数对参数求导,使用梯度下降法等方法使得损失函数最好,从而找到参数的最佳值。

# 训练数据集(人眼可以一下看出y=2*x是最好的拟合,但机器不知道,要一直训练
x_data = [1.0,2.0,3.0]
y_data = [2.0,4.0,6.0] # 参数w,初始值设为1.0
w = torch.tensor([1.0],requires_grad=True)# 前向传播
def forward(x):return x * w# 损失函数
def loss(x,y):y_pred = forward(x) # y_pred即为常说的y_hat,是y在当前w的值下计算的估计值,这里即建立了y_pred与w的关系,可以自动求导return (y_pred - y) ** 2# 训练数据集(梯度下降法)
for epoch in range(1000):for x,y in zip(x_data,y_data):l = loss(x,y)l.backward() # 自动求导,l对w求导,反向传播print('\tgrad:',x,y,w,w.grad.item()) # item()用于只含一个元素的tensor中提取值w.data = w.data - 0.01 * w.grad.data # **这里使用data属性就是为了防止使用自动求导机制**w.grad.data.zero_() # 将上一轮的梯度值清除print("progress:",epoch,l.item())# 测试结果
print("predict(after training)",4,forward(4).item()) # 计算当x=4时,根据训练出的模型求y的估计值

在这里插入图片描述
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可以看出w的值一直在增加,直到加到2可以完全拟合训练集中x与y的关系,最后当x等于4时, 估计值接近8.

二、神经网络
在这里插入图片描述
我们知道,神经网络由多层组成,包括输入层、隐含层和输出层,每一层的包含不同个数的结点,每层的结点其实就是当前我们获得的数据的特征值(features),例如输入层(x1,x2,x3,x4,x5)有五个结点分别表示五个特征值,第一层的隐藏层有六个结点,这是就需要一个6 * 5的矩阵w将x的5个特征值转变为6个特征值。当然也可以添加偏置值b如下图所示:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
而这个矩阵w就是我们要训练出包含着某种关系的参数矩阵,再一层一层的变换,每层都有一个参数矩阵,最终到达输出矩阵的四个特征,即(y1,y2,y3,y4)。
为了是我们的神经网络模型更好地拟合非线性函数关系,还可以使用激活函数:
在这里插入图片描述
激活函数前面的文章讲过,这里不再说了。使用sigmoid激活函数如下:
在这里插入图片描述
代码实现:
1.单隐藏层的神经网络模型
pytorch对于神经网络的代码封装得很好。

# 训练数据集
x_data = torch.tensor([[1.0],[2.0],[3.0]])
y_data = torch.tensor([[2.0],[4.0],[6.0]])# 定义一个单隐藏层得神经网络
class LinearModel(torch.nn.Module):# 神经网络的类必须继承类Moduledef __init__(self):super(LinearModel, self).__init__()self.linear = torch.nn.Linear(1,1) # torch.nn.Linear(1,1)表示该神经网络处理的是n * 1的输入,输出也是n * 1。# torch.nn.Linear()第三个参数是bias,设置为True即含有偏置值b,为False不适用偏置值,默认值为True。def forward(self,x):y_pred = self.linear(x) # 使用封装好的linear()计算y的预测值return y_pred# 生成神经网络的模型
model = LinearModel()# 损失函数
criterion = torch.nn.MSELoss(size_average=False) # size_average=False表示损失函数不求平均值# 优化器(梯度下降)
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=0.01) # model.parameters()可以获取神经网络中的所有参数参数矩阵的值,对其进行优化
# lr表示步长# 训练数据集
for epoch in range(100):y_pred = model(x_data) # 将数据传入搭建好的神经网络模型得到估计值loss = criterion(y_pred,y_data) # 计算损失值print(epoch,loss)optimizer.zero_grad() # 清除上次的梯度值loss.backward() # 自动求导optimizer.step() # 优化参数# 输出结果
print('w=',model.linear.weight.item())
print('b=',model.linear.bias.item())# 测试模型
x_test = torch.tensor([4.0])
y_test = model(x_test)
print('y_pred=',y_test.data)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
说明:这里的torch.nn.Linear(1,1)表示该神经网络处理的是n * 1的输入,输出也是n * 1,其它情况使用情况如下:
在这里插入图片描述

可以看出,训练100轮效果不佳,可以训练1000次看看不同结果。

2.多隐藏层的神经网络模型
与单隐藏层神经网络模型区别如下:

class Model(torch.nn.Module):def __init__(self):super(Model,self).__init__()self.linear1 = torch.nn.Linear(8,6) # 模型从8维变为6维,再从6维变为4维,再从4维变为1维self.linear2 = torch.nn.Linear(6,4)self.linear1 = torch.nn.Linear(4,1)self.sigmoid = torch.nn.Sigmoid() # 使用sigmoid激活函数def forward(self,x):pred1 = self.sigmoid(self.linear1(x)) # 上一层输出结果传给下一层pred2 = self.sigmoid(self.linear2(pred1))y_pred = self.sigmoid(self.linear3(pred2))return nmodel = Model()
http://www.hkea.cn/news/764189/

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