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openpnp - error - 吸嘴没下降到板子上, 就将元件松开

概述

以前用过国内一家openpnp厂家出的设备, 他们家的openpnp是自己改过的. 贴片流程已经走过一遍.
这次还是按照以前记录的笔记, 按照国内那家的流程开始尝试贴片.
元件从参考长条形飞达中拾取, 放到底部相机上判别, 这2步都正常.
元件放完后, 去看放完的元件. 突然发现位置很乱.
然后在放元件的过程中观察, 突然发现吸嘴从底部相机挪到板子目标元件上方后, 吸嘴并没有降低到板子上, 而是直接就松开了, 元件等于是随手丢到板子上.
问了同学(他一直都在用官方的openpnp发行版), 他说, 要设置openpnp板子工程的Z高度.

笔记

去看了自己的板子Z高度设置, 我填写的是1.6mm. 这是按照以前用过的国内厂家设备的说明来的, 这个1.6mm是板厚.

同学说, 这里不是板厚, 而是吸头的安全Z离板子的高度.
我将吸嘴座N1往板子上降低, 直到吸嘴和板子接触为止, 观察了这个数值为-16.8mm, 将Z换为-16.8.
再测试, 好使了, 放元件的时候, 从底部相机挪到板子目标元件上方, 然后向下降低到板子上, 然后放开元件, 然后将吸嘴抬到安全Z高度, 然后去抓下一个元件.

看来以前用过的国内厂家的魔改openpnp, SJB改啊. 改的都和标准openpnp使用方法都不一样了, 让人情何以堪啊.

如果改开源的工程, 人家已有的功能对用户的表现, 那不能动啊(官方发布版功能的对外表现, 就是约定), 要保持兼容.
如果是新增的功能, 官方没有约定, 那么另外开出操作接口来, 给用户的表现你可以来自定义(因为没有标准啊), 那你随便来.

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