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摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境。

一、硬件清单
①51单片机模块
②恒流模块
③开关电源
④L298N模块
⑤二相四线步进电机
⑥电线若干

二、接线
2.1原理图

2.2实物连接图

三、L298N模块用法
３.1 模块功能说明

3.2 模块参数
　逻辑电压：5V-7V
　逻辑电流：0-36mA
　电机供电电压：5-35V，如果使用5V降压模块进行板内供电，则为7-35V
　驱动电流：2A
　最大功率：25W
3.3 补充说明
　①当电机供电电压大于12V时，需要取下5V降压模块使能挑线帽，并在5V端口这里接入5V电压给L298N进行逻辑供电。当电机供电电压7-12V时，可以使用板内5V降压模块，此时5V端口可以对外进行5V供电
　②L298N模块本身不带电流调节功能，通常需要加恒流电路或者恒流模块控制输出电流大小，防止L298N芯片过热
　③本文采用的是12V开关电源，使用板内5V降压模块进行L298N逻辑供电，所以5V降压模块使能挑线帽是插上的。控制步进电机时，AB相使能端是用不到的，跳线帽插上即可。GND端一定要接到单片机板上，不然没有公共0点。AB相控制IO口接到单片机小板P00-P03上。模块的A相2个接口接到电机A相线，不分正负。模块的B相2个接口接到电机B相线,也不分正负
　
四、物料清单

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