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从本篇开始，打算有时间就写写在VScode中编写一些ros相关的案例程序用于学习记录。本篇是如何在Linux安装VScode的第一篇。

一、下载VScode

在Linux中打开浏览器输入：https://code.visualstudio.com/Download，选择与你电脑相匹配的版本下载，这里我·选择的是64位的，点击“.deb”后面的x64进行下载，保存到本地

二、安装VScode

1.直接双击下载好的安装包，简单粗暴的安装
2.设置VScode的快捷图标。安装完后，点击左下角显示应用程序，然后找到VScode，右键添加到收藏夹，就可以在左边栏看到Vscode啦

三、安装VScode的拓展插件

利用VScode实现ROS的程序编写，需要下inzaiVScode安装相关的插件，点击VScode左边栏的拓展模块，然后输入需要安装的插件。只需要安装我框选出来的个就可以啦！安装完毕即可。