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一，全志R16、IMX6ULL和STM32MP157D启动相关
1，IMX6ULL是EMMC启动后，通过uboot fat命令的load进内存进行启动测试
2，openedv应该也是参考的官方的板子，类似调试口等均应该是一致的，所以目前就是用正点原子的方式去验证
内存映射：
STM32MP157D DDR 起始地址 0XC0000000
内存总大小是512M
imx6ull的是0x80000000
全志R16的通过memory map的方式去查找开始的地址是
STM32MP157D是A7的架构。
3，测试下启动方式
a)STM32MP157D-DK1板子只支持外置SD卡的驱动模式
首先通过SD去加载的时候用到的fatls命令必然是uboot下的相关的命令，那么肯定是启动了uboot的了。然后我这里没法放东西的话，那么就只能通过TFTP的方式进行启动。
问题：uboot无法ping通，查看原因？
uboot下net list查看网卡就是一个，而且是active的。
排查好了，查看windows的防火墙的内容，发现是打开的，现在关闭了防火墙发现OK了，没有问题的。
1，设置下uboot的IP地址
setenv ipaddr
2，配置下主机的TFTP服务器
setenv serverip
3，通过TFTP下载到内存地址运行
tftp下载看呗，先把BSP搞起来。
调试口这部分需要设置BASE基地址和偏移量，分别是接收、发送和状态寄存器，查看STM32MP157D的数据手册
while (!(readl(UART0_BASE + USR) & BIT(7)));这句话需要理解 （串口不需要配置，因为uboot已经配置完成了）
调试口应该是UART4 0x40010000基地址
2023年10月26日15:52:13 调试串口打印部分调通，对应SylixOS BSP开发(七)
当前需要学习的问题：
1，while (!(readl(UART0_BASE + USR) & BIT(7)));这句话需要理解 ？
2，然后就是虚拟内存的分配部分
a）mini2440的板卡虚拟内存的设置
b)R16的配置，跟着教程走的
c）全志T3的BSP参考文档查看