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1、资源与调度
调度是容器编排系统最核心的功能之一，“编排”一词本身便包 含“调度”的含义。调度是指为新创建的Pod找到一个最恰当的宿主机 节点来运行它，这个过程成功与否、结果恰当与否，关键取决于容器 编排系统是如何管理与分配集群节点的资源的。可以认为调度是必须 以容器编排系统的资源管控为前提，那我们就先从Kubernetes的资源 模型谈起。
2、资源
在Kubernetes中，资源是一个广义的概念，涵盖了系统中所有能够接触到的方方面面。广义上，Kubernetes系统中的资源包括工作负荷（如Pod、ReplicaSet、Service等）、存储（如Volume、PersistentVolume、Secret等）、策略（如SecurityContext、ResourceQuota、LimitRange等）、身份（如ServiceAccount、Role、ClusterRole等）。这种“一切皆为资源”的设计使得Kubernetes能够顺利实施声明式API，为系统建立了一套囊括抽象元素和物理元素的领域特定语言。通过不同层级间资源的使用
资源模型
资源模型是Kubernetes设计的核心之一。在Kubernetes中，资源被广泛抽象化，涵盖了系统中的所有组件。这些资源不仅包括物理资源（如处理器、内存、存储等），还包括逻辑资源（如工作负载、策略、身份等）。这种设计使得Kubernetes能够通过声明式API进行管理，实现了灵活的资源调度和管理。
物理资源
物理资源包括处理器、内存、磁盘存储等，这些资源直接与底层硬件相对应。
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计算资源：包括处理器（CPU）和内存。处理器资源被称为可压缩资源（Compressible Resource），当处理器资源不足时，Pod的运行速度会变慢，但不会被系统直接终止。内存资源则被称为不可压缩资源（Incompressible Resource），当内存资源不足时，Pod会因为内存溢出（Out-Of-Memory, OOM）而被系统直接终止。
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存储资源：包括各种类型的磁盘存储，如本地磁盘、NFS、云存储等。这些资源在Kubernetes中通过Volume进行管理和使用。
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网络资源：包括网络带宽和网络地址。这些资源通常用于确保Pod之间以及Pod与外部系统之间的网络通信。
资源供需关系
在Kubernetes的资源模型中，Node是资源的提供者，而Pod是资源的使用者。调度的核心任务就是将Pod与合适的Node进行匹配。
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Node：每个Node提供一定数量的计算资源、存储资源和网络资源。这些资源通过Node对象进行描述和管理。
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Pod：Pod是Kubernetes中最小的调度单元，一个Pod可以包含一个或多个容器。Pod通过声明其所需的资源（如CPU、内存）与Node的资源进行匹配。调度器根据Pod的资源需求和Node的资源状况，选择最合适的Node来运行Pod。
3、服务质量与优先级
Kubernetes中的服务质量（Quality of Service, QoS）和优先级机制，用于管理资源分配和使用，确保关键任务能够获得足够的资源。
服务质量分类
Kubernetes将Pod的服务质量分为三类：Guaranteed、Burstable和BestEffort。这三类服务质量对应不同的资源分配策略。
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Guaranteed：当Pod的所有容器都指定了相同的CPU和内存请求值和限制值时，该Pod被分类为Guaranteed。这类Pod具有最高的优先级，能够确保获得其请求的所有资源。
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Burstable：当Pod的容器指定了请求值，但没有指定限制值时，该Pod被分类为Burstable。这类Pod在资源充足时能够获得更多资源，但在资源紧张时，可能会被系统限制其资源使用。
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BestEffort：当Pod的所有容器都没有指定CPU和内存请求值时，该Pod被分类为BestEffort。这类Pod具有最低的优先级，只能在资源充足时获得资源。
优先级与抢占
优先级和抢占机制用于确保高优先级的Pod能够获得必要的资源。
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Pod优先级：每个Pod可以设置一个优先级，表示其相对重要性。调度器在选择节点时，会优先考虑高优先级的Pod。
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抢占机制：当高优先级Pod无法找到合适的节点时，调度器会尝试通过抢占低优先级Pod的资源来满足高优先级Pod的需求。被抢占的Pod会被终止，释放其占用的资源。
驱逐机制
驱逐机制是Kubernetes确保系统稳定性和性能的重要手段。当节点资源紧张或Pod运行状态异常时，系统会驱逐一些Pod，以释放资源和恢复正常运行。
4、 节点压力驱逐
当节点的资源（如CPU、内存）使用达到阈值时，Kubernetes会驱逐部分Pod，以缓解节点压力。
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内存压力驱逐：当节点内存不足时，系统会优先驱逐BestEffort和Burstable Pod，以释放内存资源。Guaranteed Pod通常不会被驱逐，除非所有其他Pod都被驱逐后，仍无法缓解内存压力。
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磁盘压力驱逐：当节点的磁盘使用达到阈值时，系统会驱逐Pod，以释放磁盘空间。被驱逐的Pod通常是那些使用大量临时存储的Pod。
Pod状态驱逐
当Pod运行状态异常时，Kubernetes也会驱逐这些Pod，以确保系统的整体健康。
- 健康检查：Kubernetes通过liveness probe和readiness probe对Pod进行健康检查。当Pod的健康检查失败时，系统会将其标记为不健康，并可能将其驱逐。
默认调度器
Kubernetes的默认调度器是Pod调度的核心组件，负责将新创建的Pod分配到合适的节点上运行。
调度算法
默认调度器使用一组算法来确定Pod的最佳运行节点。这些算法分为两类：Predicate算法和Priority算法。
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Predicate算法：用于筛选符合Pod资源需求的节点。常见的Predicate算法包括检查节点的可用资源、节点端口冲突、节点亲和性等。
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Priority算法：用于在符合条件的节点中选择最佳节点。常见的Priority算法包括LeastRequestedPriority（选择资源使用最少的节点）、BalancedResourceAllocation（选择资源分配最均衡的节点）等。
调度流程
默认调度器的调度流程包括以下步骤：
- 接收调度请求：当新Pod创建时，调度器接收调度请求，并将Pod加入调度队列。
- 节点筛选：使用Predicate算法筛选出符合Pod资源需求的节点。
- 节点打分：使用Priority算法对筛选出的节点进行打分，并选择得分最高的节点。
- 绑定节点：将Pod绑定到选定的节点上，通知kubelet在该节点上创建Pod。
调度性能优化
在大规模集群中，调度性能是一个关键问题。Kubernetes通过以下机制来优化调度性能：
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调度缓存：调度器维护一个调度缓存，记录所有节点的资源使用情况，避免频繁的远程调用，提高调度效率。
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状态共享的双循环调度机制：Kubernetes采用Informer Loop和Scheduler Loop两个控制循环，分别负责监控资源变化和执行调度任务，确保调度器能够实时响应集群状态的变化。
总结
第十四章详细介绍了Kubernetes的资源模型、服务质量与优先级、驱逐机制和默认调度器。这些机制共同构成了Kubernetes高效、灵活的资源调度体系，确保了集群的稳定性和性能。通过对物理资源的精细管理和调度算法的优化，Kubernetes能够在大规模集群中高效运行，满足各种复杂应用的需求。