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news 2026/4/7 0:11:51

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概要

CAN测试源码：
https://download.csdn.net/download/qq_35671135/89425377

根据fsl_flexcan.h文件从文件末尾往前面梳理，总共30个基础CAN函数；
该文章只梳理常规CAN，增强型CAN后面再单独梳理。
使用的是RT1064开发板进行测试。

21、设置FlexCAN接收消息缓冲区的全局掩码

函数：void FLEXCAN_SetRxMbGlobalMask(CAN_Type *base, uint32_t mask);
说明：这个函数在匹配过程中为FlexCAN消息缓冲区设置全局掩码。该配置仅在FLEXCAN_Init()中禁用Rx个人掩码时有效。
参数：base FlexCAN外设基地址
参数：mask Rx Fifo全局掩码值。
返回值：无

22、设置FlexCAN经典CAN帧或CAN FD帧标称相位的比特率

函数：status_t FLEXCAN_SetBitRate(CAN_Type *base, uint32_t sourceClock_Hz, uint32_t bitRate_Bps);
说明：该函数基于FLEXCAN_CalculateImprovedTimingValues() API计算的定时值来设置经典CAN帧或CAN FD帧标称相位的比特率。
参数：base FlexCAN外设基地址
参数：sourceClock_Hz 时钟源（Hz）
参数：bitRate_Bps 比特率，单位为Bps
返回值：kStatus_Success 设置CAN波特率(仅标称相位)成功。

23、设置FlexCAN经典CAN协议定时特性

函数：void FLEXCAN_SetTimingConfig(CAN_Type *base, const flexcan_timing_config_t *pConfig);
说明：该功能为用户提供经典CAN或CAN FD标称相位定时特性的设置。该功能适用于有经验的用户。对于经验不足的用户，调用FLEXCAN_SetBitRate()代替。
调用FLEXCAN_SetTimingConfig()会覆盖在FLEXCAN_Init()或FLEXCAN_SetBitRate()中设置的比特率。
参数：base FlexCAN外设基地址
参数：pConfig 指向定时配置结构的指针
返回值：无

24、获取默认配置结构

函数：FLEXCAN_GetDefaultConfig(flexcan_config_t *pConfig);
说明：这个函数初始化FlexCAN配置结构为默认值。默认值如下:

 *   flexcanConfig->clkSrc                               = kFLEXCAN_ClkSrc0;*   flexcanConfig->bitRate                              = 1000000U;*   flexcanConfig->bitRateFD                            = 2000000U;*   flexcanConfig->maxMbNum                             = 16;*   flexcanConfig->enableLoopBack                       = false;*   flexcanConfig->enableSelfWakeup                     = false;*   flexcanConfig->enableIndividMask                    = false;*   flexcanConfig->disableSelfReception                 = false;*   flexcanConfig->enableListenOnlyMode                 = false;*   flexcanConfig->enableDoze                           = false;*   flexcanConfig->enableMemoryErrorControl             = true;*   flexcanConfig->enableNonCorrectableErrorEnterFreeze = true;*   flexcanConfig.timingConfig                          = timingConfig;

参数：mask Rx Fifo全局掩码值。
返回值：无

25、取消初始化FlexCAN。

函数：void FLEXCAN_Deinit(CAN_Type *base);
说明：该函数禁用FlexCAN模块时钟，并将所有寄存器值设置为重置值。
参数：base FlexCAN外设基地址
返回值：无

26、初始化FlexCAN

函数：void FLEXCAN_Init(CAN_Type *base, const flexcan_config_t *pConfig, uint32_t sourceClock_Hz);
说明：这个函数用用户定义的设置初始化FlexCAN模块。这个例子展示了如何设置flexcan_config_t参数，以及如何通过传递这些参数来调用FLEXCAN_Init函数。

 *  @code*   flexcan_config_t flexcanConfig;*   flexcanConfig.clkSrc               = kFLEXCAN_ClkSrc0;*   flexcanConfig.bitRate              = 1000000U;*   flexcanConfig.maxMbNum             = 16;*   flexcanConfig.enableLoopBack       = false;*   flexcanConfig.enableSelfWakeup     = false;*   flexcanConfig.enableIndividMask    = false;*   flexcanConfig.enableDoze           = false;*   flexcanConfig.disableSelfReception = false;*   flexcanConfig.enableListenOnlyMode = false;*   flexcanConfig.timingConfig         = timingConfig;*   FLEXCAN_Init(CAN0, &flexcanConfig, 40000000UL);*   @endcode

参数：base FlexCAN外设基地址
参数：pConfig 指向用户定义的配置结构的指针
参数：sourceClock_Hz FlexCAN协议设置时钟源频率，单位为Hz。
返回值：无

27、根据经典CAN的特定比特率计算改进的定时值

函数：bool FLEXCAN_CalculateImprovedTimingValues(CAN_Type *base, uint32_t bitRate, uint32_t sourceClock_Hz, flexcan_timing_config_t *pTimingConfig);
说明：这个函数用于根据给定的比特率计算经典CAN定时值。计算的计时值将在CTRL1/CBT/ENCBT寄存器中设置。该计算基于CiA 301 v4.2.0和以前版本文档的建议。
参数：base FlexCAN外设基地址
参数：bitRate 用户定义的经典CAN速度(以bps为单位)应小于或等于1Mbps。
参数：sourceClock_Hz 时钟源频率，单位为Hz。
参数：pTimingConfig 指向FlexCAN定时配置结构的指针。
返回值：如果找到时序配置，则为TRUE，如果没有找到配置，则为FALSE。