RK3568-UART通信

1. 功能特点

RK3568有10个UART控制器，对应设备树里的uart0-uart9。 Rockchip UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 基于16550A串口标准，支持以下
功能：

• 包含2组64字节的 FIFO，用于接收和传输
• 支持流控
• 支持速率 115.2Kbps, 460.8Kbps, 921.6Kbps, 1.5Mbps, 3Mbps, 4Mbps
• 支持5、6、7、8 bits数据位。
• 支持1、1.5、2 bits停止位。
• 支持奇校验和偶校验。
• 支持基于中断/DMA 模式

在Linux kernel 4.4和Linux kernel 4.19中，使用8250串口通用驱动，以下为主要驱动文件：

drivers/tty/serial/8250/8250_core.c # 8250串口驱动核心
drivers/tty/serial/8250/8250_dw.c # Synopsis DesignWare 8250串口驱动
drivers/tty/serial/8250/8250_dma.c # 8250串口DMA驱动
drivers/tty/serial/8250/8250_port.c # 8250串口端口操作
drivers/tty/serial/8250/8250_early.c # 8250串口early console驱动

2. 使用方式

厂家已经适配好了UART控制器的驱动，只要配置好设备树，用户空间就可以使用tty的接口进行读写操作，设备节点为/dev/ttyS0-9。

UART控制器的配置在rk3568.dtsi中，默认是关闭的。

uart3: serial@fe670000 {compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";reg = <0x0 0xfe670000 0x0 0x100>;interrupts = <GIC_SPI 119 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks = <&cru SCLK_UART3>, <&cru PCLK_UART3>;clock-names = "baudclk", "apb_pclk";reg-shift = <2>;reg-io-width = <4>;dmas = <&dmac0 6>, <&dmac0 7>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&uart3m0_xfer>;status = "disabled";};

引脚的配置在rk3568-pinctrl.dtsi中。

uart3 {/omit-if-no-ref/uart3m0_xfer: uart3m0-xfer {rockchip,pins =/* uart3_rxm0 */<1 RK_PA0 2 &pcfg_pull_up>,/* uart3_txm0 */<1 RK_PA1 2 &pcfg_pull_up>;};/omit-if-no-ref/uart3m0_ctsn: uart3m0-ctsn {rockchip,pins =/* uart3m0_ctsn */<1 RK_PA3 2 &pcfg_pull_none>;};/omit-if-no-ref/uart3m0_rtsn: uart3m0-rtsn {rockchip,pins =/* uart3m0_rtsn */<1 RK_PA2 2 &pcfg_pull_none>;};/omit-if-no-ref/uart3m1_xfer: uart3m1-xfer {rockchip,pins =/* uart3_rxm1 */<3 RK_PC0 4 &pcfg_pull_up>,/* uart3_txm1 */<3 RK_PB7 4 &pcfg_pull_up>;};};

使用的时候在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi中开启uart，配好引脚就可以了。

&uart3 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>;
};