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BMS HIL 系统中 PC 机中安装实验管理软件用于测试过程管理和测试序列编辑，通过以太网与 PXI 机箱中的处理器进行连接，处理器中运行实时系统（Real Time）并安装 Veristand 终端引擎，通过与 PC 中的数据传输，对整车模型和电池模型部署到实时系统中并控制运行 状态，模型中单体电池数据通过以太网传输给电池模拟器，电池模拟器输出对应的单体电池 状态，提供 BMS 中单体采集模块，模型中电池高压数据通过硬线信号传输给高压电源，通过 高压电源输出给 BMS 高压采集模块。PXI 机箱中插有多种采集板卡，为系统提供不同类型的 信号模拟和采集功能，通过 PXI 总线的形式与处理器进行通信。

BMS HIL 系统主要功能包括：

1) 集成动态模型，可实现闭环实时控制；

2) 系统提供 144 节电池单体模拟；

3) 系统提供 12 节电池单体 NTC 温度传感器阻值信号模拟；

4) 系统提供 2 路高压电源用于模拟 PACK 电压和预充电压，可以分出多个测点；

5) 系统提供 68 路低压信号故障注入，可模拟各种类型的电气故障：通过软/硬件实现整 车各类电气故障，模拟各类复杂故障模式，主要包括对地短路、对电源短路、开路等；

6) 支持电池单体故障注入；

7) 系统具有 BOB 分线箱，有助于系统测试；

8) 模拟电流、温度等传感器信号；

9) 绝缘电阻模拟；

10) 系统采集并输出 BMS 所需的各种电气信号，包括 CAN、LIN 总线信号；

11) 提供整车模型以及高精度的电池模型，为 BMS 控制器提供仿真运行环境，可模拟车辆 电池的复杂工况；

12) 系统采集并输出 BMS 所需的各种电气信号，完成控制器 I/O 测试、通讯测试；

13) 实现故障注入功能，通过软/硬件实现整车各类电气故障，模拟各类复杂故障模式， 主要包括对地短路、对电源短路、开路、对管脚短路等；

14) 实现自动化测试；

15) 人机交互界面操作方便、便捷，可查看各类曲线和修改模型参数，在上位机可查看各 通道功能是否正常；

16) 模型能够模拟 MCU、VCU 等节点及电机、电池、整车等运行在各种工况下的状态；