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之前已经介绍了几个ADC的笔记和实验了，链接如下：
关于ADC的笔记1_Mr_rustylake的博客-CSDN博客
STM32-ADC单通道采集实验_Mr_rustylake的博客-CSDN博客
STM32-单通道ADC采集（DMA读取）实验_Mr_rustylake的博客-CSDN博客
接下来介绍这次的实验要求：
通过ADC1通道0/1/2/3/4/5（PA0/1/2/3/4/5）采集测试电压，并现实ADC转换的数字量和换算后的电压值。
首先确定我们的最小刻度，Vref = 3.3V，所以0V <= Vin <= 3.3V，所以最小刻度是3.3V / 4096（2^12）。
接下来确定转换时间。采样时间239.5个ADC时钟周期为例，可以得到转换时间为21us。
时间转换公式参考如下公式：Tcvtmin=（12.5+X）周期=(12.5 + X)/(12MHz)=21us。
下图是对应的通道表：
这里的模式考虑到需要多通道扫描，所以启动扫描模式，并启动连续模式。通道数记得改为6，注意设置通道数目和对应的转换顺序。
接下来编写函数的代码：
先编写函数文件adc.h：
#include "./BSP/ADC/adc.h"ADC_HandleTypeDef g_adc_nch_handle;
DMA_HandleTypeDef g_dma_nch_handle;
uint8_t g_adc_dma_sta; //标志DMA的传输是否完成void adc_nch_dam_init(uint32_t mar){ADC_ChannelConfTypeDef adc_ch_conf;__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();g_dma_nch_handle.Instance = DMA1_Channel1;g_dma_nch_handle.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; //外设到内存g_dma_nch_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; //因为选取的是DMA1的数据寄存器，选择不增量g_dma_nch_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; //对于存储器需要存储多个数据，所以选择增量模式g_dma_nch_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; //外设数据位宽，我们选择16位半字（全字可以理解为全角中文字符）g_dma_nch_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; //存储器数据位宽，我们也选择16位半字g_dma_nch_handle.Init.Mode = DMA_NORMAL; //选择普通模式，因为在传输完成之后我们需要进行进一步操作现实我们获取到的值，所以选择normalg_dma_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; //只有1个DMA随便选HAL_DMA_Init(&g_dma_nch_handle);//联系DMA和ADC的句柄__HAL_LINKDMA(&g_adc_nch_handle, DMA_Handle, &g_dma_nch_handle); //第二个参数为第一个ADC句柄的第三个成员，指向对应的DMA句柄g_adc_nch_handle.Instance = ADC1;g_adc_nch_handle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; //右对齐g_adc_nch_handle.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE; //扫描g_adc_nch_handle.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; //连续模式g_adc_nch_handle.Init.NbrOfConversion = 6; //转换通道数为6，6通道g_adc_nch_handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; //不用间断模式g_adc_nch_handle.Init.NbrOfDiscConversion = 0; //无间断模式则无间断通道g_adc_nch_handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; //外部软件触发HAL_ADC_Init(&g_adc_handle);adc_ch_conf.Channel = ADC_CHANNEL_0;adc_ch_conf.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; //转换顺序adc_ch_conf.SamplingTime = ADC_SMAPLINGTIME_239CYCLES_5; //设置为最大值HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_nch_handle, &adc_ch_conf);adc_ch_conf.Channel = ADC_CHANNEL_1;adc_ch_conf.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2; //转换顺序adc_ch_conf.SamplingTime = ADC_SMAPLINGTIME_239CYCLES_5; //设置为最大值HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_nch_handle, &adc_ch_conf);adc_ch_conf.Channel = ADC_CHANNEL_2;adc_ch_conf.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3; //转换顺序adc_ch_conf.SamplingTime = ADC_SMAPLINGTIME_239CYCLES_5; //设置为最大值HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_nch_handle, &adc_ch_conf);adc_ch_conf.Channel = ADC_CHANNEL_3;adc_ch_conf.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4; //转换顺序adc_ch_conf.SamplingTime = ADC_SMAPLINGTIME_239CYCLES_5; //设置为最大值HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_nch_handle, &adc_ch_conf);adc_ch_conf.Channel = ADC_CHANNEL_4;adc_ch_conf.Rank = ADC_REGULAR_RANK_5; //转换顺序adc_ch_conf.SamplingTime = ADC_SMAPLINGTIME_239CYCLES_5; //设置为最大值HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_nch_handle, &adc_ch_conf);adc_ch_conf.Channel = ADC_CHANNEL_5;adc_ch_conf.Rank = ADC_REGULAR_RANK_6; //转换顺序adc_ch_conf.SamplingTime = ADC_SMAPLINGTIME_239CYCLES_5; //设置为最大值HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_nch_handle, &adc_ch_conf);HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 2, 3);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);HAL_ADCEx_Calibration_Start(&g_adc_nch_handle);HAL_DMA_Start_IT(&g_dma_nch_handle, (uint32_t)&ADC1->DR, mar, 0);HAL_ADC_Start_IT(&g_adc_nch_handle, &mar, 0);
}void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc){if(hadc->Instance == ADC1){GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;RCC_PeriphCLKInitTypeDef adc_clk_init = {0};__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能ADC时钟__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); //使能GPIO时钟gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; //模拟模式HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_1;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_2;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_3;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_4;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);adc_clk_init.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC; //选择ADC外设时钟设置adc_clk_init.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6; //选择6分频,72/6=12MHzHAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&adc_clk_init, &g_adc_nch_handle);}
}uint32_t adc_get_result(void){HAL_ADC_Start(&g_adc_nch_handle);HAL_ADC_PollForConversion(&g_adc_nch_handle, 10); //第二个参数比1大就行return (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&g_adc_nch_handle);
}uint32_t adc_get_result_average(uint32_t ch, uint8_t times){uint32_t temp_val = 0;uint8_t t;for(t = 0; t < times; t++){temp_val += adc_get_result();delay_ms(5);}return temp_val / times;
}void adc_dma_enable(uint16_t cndtr){/*ADC1->CR2 &= ~(1 << 0); //关闭ADCDMA1_Channel1->CCR &= ~(1 << 0);//关闭DMAwhile(DMA1_Channel1->CCR & (1 << 0));DMA1_Channel1->CNDTR = cndtr;DMA1_Channel1->CCR |= (1 << 0); //开启DMAADC1->CR2 |= (1 << 0); //开启ADCADC1->CR2 |= (1 << 22); //触发规则组转换*///hal库法__HAL_ADC_DISABLE(&g_adc_nch_handle);__HAL_DNA_DISABLE(&g_dma_nch_handle);while(__HAL_DMA_GET_FLAG(&g_dma_nch_handle, __HAL_DMA_GET_FLAG_INDEX(&g_dma_nch_handle)));DMA1_Channel1->CNDTR = cndtr;__HAL_DMA_ENABEL(&g_dma_nch_handle);__HAL_ADC_ENABLE(&g_adc_nch_handle);HAL_ADC_Start(&g_adc_nch_handle);
}void DMA1_Channel1_IRQHandle(void){if(DMA1->ISR & (1 << 1)){g_adc_dma_sta = 1;DMA1->IECR |= 1 << 1;}
}接下来在编写函数文件的头文件adc.h：
#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H#include "SYSTEM/sys/sys.h"
#include "BSP/DMA/dma.h"extern ADC_HandleTypeDef g_adc_handle;void adc_nch_dam_init(uint32_t mar);
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc);
uint32_t adc_get_result(void);
uint32_t adc_get_result_average(uint32_t ch, uint8_t times);
void adc_dma_enable(uint16_t cndtr);
void DMA1_Channel1_IRQHandle(void);#endif最后编写主函数代码main.c：
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./USMART/usmart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/ADC/adc.h"#define ADC_DMA_BUF_SIZE 50 * 6 /* ADC DMA采集 BUF大小, 应等于ADC通道数的整数倍，50表示转换50次 */
uint16_t g_adc_dma_buf[ADC_DMA_BUF_SIZE]; /* ADC DMA BUF */extern uint8_t g_adc_dma_sta; /* DMA传输状态标志, 0,未完成; 1, 已完成 */int main(void)
{uint16_t i,j;uint16_t adcx;uint32_t sum;float temp;HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */delay_init(72); /* 延时初始化 */usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */led_init(); /* 初始化LED */lcd_init(); /* 初始化LCD */adc_nch_dma_init((uint32_t)&g_adc_dma_buf); /* 初始化ADC DMA采集 */lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "ADC 6CH DMA TEST", RED);lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);lcd_show_string(30, 110, 200, 12, 12, "ADC1_CH0_VAL:", BLUE);lcd_show_string(30, 122, 200, 12, 12, "ADC1_CH0_VOL:0.000V", BLUE); /* 先在固定位置显示小数点 */lcd_show_string(30, 140, 200, 12, 12, "ADC1_CH1_VAL:", BLUE);lcd_show_string(30, 152, 200, 12, 12, "ADC1_CH1_VOL:0.000V", BLUE); /* 先在固定位置显示小数点 */lcd_show_string(30, 170, 200, 12, 12, "ADC1_CH2_VAL:", BLUE);lcd_show_string(30, 182, 200, 12, 12, "ADC1_CH2_VOL:0.000V", BLUE); /* 先在固定位置显示小数点 */lcd_show_string(30, 200, 200, 12, 12, "ADC1_CH3_VAL:", BLUE);lcd_show_string(30, 212, 200, 12, 12, "ADC1_CH3_VOL:0.000V", BLUE); /* 先在固定位置显示小数点 */lcd_show_string(30, 230, 200, 12, 12, "ADC1_CH4_VAL:", BLUE);lcd_show_string(30, 242, 200, 12, 12, "ADC1_CH4_VOL:0.000V", BLUE); /* 先在固定位置显示小数点 */lcd_show_string(30, 260, 200, 12, 12, "ADC1_CH5_VAL:", BLUE);lcd_show_string(30, 272, 200, 12, 12, "ADC1_CH5_VOL:0.000V", BLUE); /* 先在固定位置显示小数点 */adc_dma_enable(ADC_DMA_BUF_SIZE); /* 启动ADC DMA采集 */while (1){if (g_adc_dma_sta == 1){/* 循环显示通道0~通道5的结果 */for(j = 0; j < 6; j++) /* 遍历6个通道 */{sum = 0; /* 清零 */for (i = 0; i < ADC_DMA_BUF_SIZE / 6; i++) /* 每个通道采集了50次数据,进行50次累加 */{sum += g_adc_dma_buf[(6 * i) + j]; /* 相同通道的转换数据累加 */}adcx = sum / (ADC_DMA_BUF_SIZE / 6); /* 取平均值 *//* 显示结果 */lcd_show_xnum(108, 110 + (j * 30), adcx, 4, 12, 0, BLUE); /* 显示ADCC采样后的原始值 */temp = (float)adcx * (3.3 / 4096); /* 获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111 */adcx = temp; /* 赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形 */lcd_show_xnum(108, 122 + (j * 30), adcx, 1, 12, 0, BLUE); /* 显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3 */temp -= adcx; /* 把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111 */temp *= 1000; /* 小数部分乘以1000，例如：0.1111就转换为111.1，相当于保留三位小数。 */lcd_show_xnum(120, 122 + (j * 30), temp, 3, 12, 0X80, BLUE);/* 显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111. */}g_adc_dma_sta = 0; /* 清除DMA采集完成状态标志 */adc_dma_enable(ADC_DMA_BUF_SIZE); /* 启动下一次ADC DMA采集 */}LED0_TOGGLE();delay_ms(100);}
}到这里我们的实验代码就写完了。