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前言
所有通过USB连接android设备进行通讯的步骤都是大同小异：查询usb设备列表 ——>匹配对应的设备类型（如productid , vendorId）等——>连接usb设备，找到连接通讯的节点——>配置通讯信息，进行通讯。以上是通常的连接usb设备进行通讯的步骤和特点。
下面来说一下usb-hid的连接机制和步骤
首先讲讲hid是什么？
(Human Interface devices)指的是人机交互接口设备，通常是指我们日常用到的键盘鼠标等设备。
USB描述符的内容
标准的USB设备总共包括五种USB描述符：设备描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符，字符串描述符。HID设备除了需要标准的USB描述符还需要HID报告描述符，HID物理描述符可选。HID是一种USB通信协议，无需安装驱动就能进行交互。
有些场景下，我们会用到复合usb-hid，比如在usb camera中我们需要在摄像头硬件里增加物理按键来实现相关的功能，这种情况下就会涉及到复合usb'-hid的场景，这种情况下，我们需要找到相关的接口描述符，然后进行与硬件按钮进行协议交互。
步骤：
一，查找列表，匹配对应的设备
UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE); //找到对应的设备列表，然后与已知的productId和vendorID进行匹配找到对应的设备。 UsbDevice device = (UsbDevice) manager.getDeviceList().valuse().toArray()[0]；
二、请求设备权限
PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getBroadcast(Application.getBaseApp().getApplicationContext(), 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), PendingIntent.FLAG_IMMUTABLE );IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION); filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED); filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED); Application.getBaseApp().getApplicationContext().registerReceiver(mUsbReceiver, filter); manager.requestPermission(device, pendingIntent);
三、连接设备并进行通信
if (device != null) {connection = manager.openDevice(device);if (connection == null) {return;}interfacesList = new LinkedList();for (int i = 0; i < device.getInterfaceCount(); i++) {UsbInterface intf = device.getInterface(i);interfacesList.add(intf);}usbThreadDataReceiver = new USBThreadDataReceiver();usbThreadDataReceiver.start();}
//循环接收消息
for (UsbInterface intf : interfacesList) {if (intf.getInterfaceClass() != 0x0E) { //非视频流接口描述for (int i = 0; i < intf.getEndpointCount(); i++) {UsbEndpoint endPointRead = intf.getEndpoint(i);connection.claimInterface(intf, true);if (UsbConstants.USB_DIR_IN == endPointRead.getDirection()) {while (!isStopped) {final byte[] buffer = new byte[endPointRead.getMaxPacketSize()];int status = connection.bulkTransfer(endPointRead, buffer, buffer.length, 100);if (status > 0) {if (listener != null) {listener.recevie(bytes2HexString(buffer));}}
}
}