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ESP32建立TCP连接

1.搭建ESP-IDF开发环境

搭建开发环境直接从官网下载即可。

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.1.1/esp32s3/index.html

https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/?idf=4.4

使用官方的下载器下载好，就可以自动安装，同时也可以使用vscode进行代码的编辑。

2.利用官方例程

安装好ESP-IDF之后，这个路径下就会有官方的关于tcp的例子

Espressif\frameworks\esp-idf-v5.1.1\examples\protocols\sockets

把其中的tcp_client文件夹整体复制出来即可利用ESP-IDF进行编译

打开官方的命令行工具，进入到代码所在的目录，习惯使用vsc进行代码的编辑，使用官方的命令行工具进行编译等。

首先设置编译的目标芯片

idf.py set-target esp32c6

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idf.py menuconfig

进入配置界面，设置连接WiFi的名字，tcp服务器的IP和端口

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esc退出并保存

idf.py all

对工程进行编译

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idf.py -p COM6 flash

连接好板子进行下载，确定板子串口号，要改成对应的串口。

idf.py -p COM6 monitor

打开串口显示终端，观察程序的运行输出。

esp-idf底层是默认运行freertos的，因此想要更好的利用esp32编程，需要懂freertos。

回归到tcp通信，首先第一步是要联网，可以把官方的WiFi联网的例子拿过来用，直接把代码拿过来自己改改就行

联网完毕之后进入tcp的过程，首先是建立socket连接，然后通过这个socket进行数据的收发，例如可以把数据的收发设计成两个任务分别执行，这样就可以实现收发互相不影响。

注意自己在添加c文件时，要在main.c文件的同级目录的cmakelist文件中添加自己的文件到工程。

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