文章目录

• 不需知道光源方向
• 一、光度立体法（后续有时间在查资料研究）
• • 1.1 问题1：Slants和Tilts的理解（暂时是理解的）
  • 1.2 问题1：Gradient通道数为1，为何像素点对应的值会有两个？
  • 1.3 问题2：F(r,c)=(u(r,c),v(r,c)) 关于高斯曲率和平均曲率如何计算的？
• 二、非标定光源实现光度立体
• • 2.1 不需要计算光源的方向向量
  • 2.2 测试halcon中自带的缺陷图像，部分OK，显示如下