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Pinctrl子系统：
借助Princtr子系统来设置一个Pin的复用和电气属性；
pinctrl子系统主要做的工作是：1. 获取设备树中的PIN信息；2.根据获取到的pin信息来设置的Pin的复用功能；3.根据获取到的pin信息去设置pin的电气特性，比如上下拉、速度、驱动等。
打开imx6ull.dtsi: (设备树相关的代码保存在代码被保存在.dts/dtsi后缀文件中)
- IOMUXC SNVS控制器：
- IOMUXC控制器：
- GPR控制器：
以上三个节点：
具体信息查看6ULL参考手册。
IOMUXC 具体一个IO 做什么需要打开自己板子对应的设备树进行添加和查看。（alientek-emmc .dts）：
如：
dts文件追加了很多信息如上如图。
- 如何添加一个PIN的信息：
在pinfunc.h中找到的相应的定义的引脚 （宏）
#define MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 0x0090 0x031C 0x0000 0x5 0x0
IO19是复用的 ，对应的是
0x0090 0x031C 0x0000 0x5 0x0
<mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val>
IOMUXC父节点首地址 0x 020e 0000 ,因此UART_RTS_B 这个PIN的Mux寄存器地址就是： + 0X 0090 = OX 020e 0090。
conf_reg ： 0x031C ： 这个寄存器就是电气属性配置地址。
Mux_mode : 5 表示复用为GPIO1_IO19 ，将其写入 0X020e 0090 。
input_val ：偏移是0 ，表示PIN没有input的功能。
注：
传统Pin的配置方式：操作寄存器
①IO复用 eg:IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
②pin配置电气属性 eg:IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03
-
PINctl 子系统去驱动
配置好了在设备树中添加好了，那么一定需要在子系统中进行驱动了。
Pinctrl 和 GPIO的子系统 就是驱动分离 与 分层思想的产物。如何找到6ULL对应的PINCTRL的子系统的驱动。
通过compatible，此属性是字符串列表。驱动文件里面有一个的描述驱动兼容性的东西，当设备树节点的compatible属性和驱动里面的兼容性字符串匹配一致的时候，那么设备和驱动就匹配了。
只需要全局看一下设备节点里面的compiable属性的值，看一看哪一个.c文件里面有，那么此.c文件就是驱动文件。
Pinctrl-im6ull.c
当驱动和设备匹配以后执行probe函数。也就是 platform——driverz这个结构体中probe会去执行。
GPIO的使用
当把一个IO复用成GPIO功能的时候，我们就需要使用GPIO子系统。
Imx6ull.dtsi
查看GPIO的手册。
如何从设备树中获取要是用的GPIO信息，----of函数。
如：
驱动中对GPIO的操作函数：
1.of_find_node_by_path 函数通过路径来查找指定的节点，函数原型如下：
inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
2.获取GPIO.of_get_named_gpio函数，返回值就是GPIO编号。
3.请求此编号的GPIO，request函数。
4.设置GPIO，输入还是输出。Gpio_direction_input还是Gpio_direction_output.
5.如果是输入，那么通过GPIO_get_value函数读取GPIO值；如果是输出，通过gpio_set_value设置GPIO值。