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9810
安全移动
使用参数
| 参数 | 含义 | |
|---|---|---|
| #9 | 移动速度 F | |
| #117 | 移动速度 F | |
| #148 | ||
| #24 | X 移动 终点绝对坐标 | |
| #25 | Y 移动 终点绝对坐标 | |
| #26 | Z 移动 终点绝对坐标 | |
| #123 | 机床移动到终点的绝对坐标 与 终点的理论值 的 差 | |
| #5041 | 当前绝对坐标 X 值 | |
| #5042 | 当前绝对坐标 Y 值 | |
| #5043 | 当前绝对坐标 Z 值 | |
| #116 | 刀具长度 | |
| #13 | 主程序如果传过来M=1，就正常运行 |
程序详解
%
O9810(PROTECTED POSN)
//调用子程序9724
G65P9724
//判断#9是否为空
IF[#9NE#0]GOTO3
//判断#117是否为空，如果#9和#117都为空，就报警3088，原因是主程序未定义速度F值
IF[#117NE#0]GOTO2
#3000=88(NO FEED RATE)
N2
#9=#117
N3
#117=#9
#148=0
N4
//快速移动到指定坐标
G31X#24Y#25Z#26F#9
G53
//判断#24是否为空（在X方向是否有位移）
IF[#24EQ#0]GOTO5
//在X方向移动的误差
//当前绝对坐标 - 理论值
IF[ABS[#5041-[#24]]GT#123]GOTO8
N5
//判断#25是否为空（在Y方向是否有位移）
IF[#25EQ#0]GOTO6
//在Y方向移动的误差
//当前绝对坐标 - 理论值
IF[ABS[#5042-[#25]]GT#123]GOTO8
N6
//判断#26是否为空（在Z方向是否有位移）
IF[#26EQ#0]GOTO7
//在Y方向移动的误差
//当前绝对坐标 - 刀长 - 理论值
IF[ABS[[#5043-#116]-[#26]]GT#123]GOTO8
N7
GOTO9
N8
#148=7.
//如果M为1
IF[#13EQ1.]GOTO9
#3000=86(PATH OBSTRUCTED)
N9
M99
%