通信接口

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信
单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。

硬件电路

电平标准

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种（其他需要电平转换信号）：

TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
RS232电平：-3_{-15V表示1，+3}+15V表示0
RS485电平：两线压差+2_{+6V表示1，-2}-6V表示0（差分信号）–抗干扰强

比特率：每秒传递的比特的位数。
波特率：每1ms传递多少位。
低位先行：类似入栈出栈，例如F0,就发送0F.
校验位：简单的是奇偶校验，复杂的有CRC校验

1、1/9600=104us,每个间隔
2、低位先行

USART

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器
USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。
自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s
可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）
可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）
支持同步模式、硬件流控制(判断是否准备好数据发送)、DMA（数据转运）、智能卡（饭卡、公交卡）、IrDA（红外通信）、LIN（局域网）

STM32F103C8T6 USART资源： USART1（APB2）、 USART2（APB1）、 USART3（APB1）

USART框图

TX、RX发送接收脚；
发送、接收数据寄存器（TDR、RDR）同一个地址；
发送移位寄存器:TXE标准位；将发送寄存器的数据一个一个的移位发送。发送完，下一组数据转到发送移位寄存器。
流控：能不能接受或发送(了解)，RTS连接CT。
唤醒单元：可以连接多个设备，根据地址选择发送的设备
波特率发送器控制：分频
CR/SR:器件标志位。
引脚必须按照下面的表



9位字长一个校验
8位字长无校验，保证最少发送一个字节