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在NVIDIA官网下载相关文件
官网网址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive
我选择的版本为R32.7.4

需要下载3个文件，BSP、根文件系统、BSP源码：

解压
将Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.4_aarch64文件夹下的内容提取到Jetson_Linux_R32.7.4_aarch64文件夹下，路径为：Jetson_Linux_R32.7.4_aarch64/Linux_for_Tegra/rootfs
解压/public_sources/Linux_for_Tegra/source/public路径下的压缩包kernel_src.tbz2（我们只需要这个文件）

创建输出文件存放文件夹
创建1个编译过程输出的文件夹，比如TX2_NX_OUT（文件夹名字自定义即可，主要用于存放编译后的设备树及内核文件，方便管理，文件夹路径无要求）

修改编译脚本
在路径public_sources/Linux_for_Tegra/source/public/kernel_src下，打开nvbuild.sh文件&