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机器学习和符号 AI 在机器人技术中的作用

• 煤油灯科技2022-06-29 14:23

前言

• 机器人学是计算机科学中的一个多学科领域，致力于机器人的设计和制造，机器人在制造、太空探索和国防等行业都有应用。虽然该领域已经存在了 50 多年，但随着科幻小说成为现实，波士顿动力公司的Spot和Atlas机器人等最新进展真正吸引了公众的想象力。

• 传统上，机器人技术依赖于机器学习/深度学习技术，例如对象识别。虽然这带来了巨大的进步，但机器人技术的下一个前沿是使机器人能够在现实世界中自主操作，尽可能少地与人互动。这种自主机器人与非自主机器人不同，因为它们在一个开放的世界中运行，具有未定义的规则、不确定的现实世界观察以及一个不断变化的环境——现实世界。这些与非自主机器人不同，后者在具有明确规则的封闭世界中运行，例如工厂中的机器人。

• 本文探讨了如何通过将符号人工智能（AI） 的方法与机器学习相结合来实现这种类型的自主性，讨论了为什么 TypeDB 知识库为这些类型的知识型机器人提供了正确的框架。然后，它在 TypeDB 中提供带有代码片段的工作示例，演示如何为环境模型和任务规划创建机器人模块。

为什么要将符号 AI 与机器人中的机器学习结合起来？

• 符号人工智能是指人工智能研究的一个分支，涉及在计算机程