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news 2026/4/7 16:34:56

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因为是离线运行，首要问题是时间不准确，就在主板上加装了纽扣电池，但是会有一系列问题，比如无法将RTC时间回写到系统时间，或者无法将系统时间写到RTC中等等一些列问题。为解决这些问题，一劳永逸的方式，修改完RTC后，直接使用date -s 进行回写系统，具体步骤如下：

1.查看系统硬件设备树相关的信息

nvidia@orin:~$ sudo dmesg | grep DTB
[sudo] password for nvidia:
[ 0.003912] DTB Build time: Aug 10 2022 20:31:40
nvidia@orin:~$ sudo dmesg | grep DTS
[ 0.003900] DTS File Name: /dvs/git/dirty/git-master_linux/kernel/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/…/…/…/…/…/…/hardware/nvidia/platform/t23x/concord/kernel-dts/tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dts
nvidia@orin:~$ uname -a
Linux orin 5.10.104-tegra #1 SMP PREEMPT Wed Aug 10 20:17:07 PDT 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

2.设置系统时间

nvidia@orin:~$ date
Thu 21 Apr 2022 08:58:36 AM EDT
nvidia@orin:~$ date -s “2024-10-19 17:23:00”
date: cannot set date: Operation not permitted
Mon 19 Sep 2022 05:23:00 PM EDT
nvidia@orin:~$ sudo date -s “2024-10-19 17:23:00”

修改系统时钟为rtc0。 vim /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules

SUBSYSTEM=="rtc", ATTR{hctosys}=="0", SYMLINK+="rtc"
SUBSYSTEM=="rtc", KERNEL=="rtc0", SYMLINK+="rtc", OPTIONS+="link_priority=-100"

在这里插入图片描述

4.查看系统对应的时钟信息,为rtc0,还是rtc1

 ls -al /dev/rtc*

在这里插入图片描述
5.将系统时间写入RTC中
先看一下hwclock -h有哪些命令

执行以下命令,如果快捷方式指向rtc0,下面就写rtc0,如果是rtc1，就为rtc1。

Mon 19 Sep 2022 05:23:00 PM EDT
nvidia@orin:~$ sudo hwclock -w -f /dev/rtc0
[sudo] password for nvidia:

执行下述命令查看是否写入

nvidia@orin:~$ timedatectl **

在这里插入图片描述
写入成功后如上图。

nvidia@orin:~$ sudo reboot

6.开机修改时间的shell脚本

hwclock -s  # 将rtc时间回写到系统

如果上述脚本无法执行，就使用下面的脚本

#! /bin/bash# 修改时间
SUDOPASS='用户管理员密码'
RTC_TIME=$(timedatectl | grep 'RTC time' | awk '{print$3, $4,$5}')# 检查是否成功获取了时间
if [ -z "$RTC_TIME" ]; thenecho "无法获取RTC时间，跳过设置系统时间。"
elseecho $SUDOPASS | sudo -S date -s "$RTC_TIME"
fi