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非线性ADRC(NLADRC）详细算法框图和源代码请参考专栏系列文章，常用链接如下：

1、NLADRC自抗扰控制

NLADRC自抗扰控制从Simulink仿真到PLC控制实现_自抗扰控制器 simulink仿真-CSDN博客文章浏览阅读1.6k次，点赞2次，收藏7次。本文介绍了如何将ADRC自抗扰控制算法从Simulink仿真应用到PLC控制中，包括Simulink框图、TD微分器模型、MATLAB函数的使用、SCL控制代码，以及非线性状态误差反馈控制率的实现。提供了详细的MATLAB仿真步骤和PLC源代码链接。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/detai