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使用 SSH 密钥进行身份验证可以提高安全性，并免去每次登录时输入密码的麻烦。以下是使用 SSH 密钥进行身份验证的步骤：

生成密钥对：在本地计算机上生成 SSH 密钥对。打开终端并执行以下命令：

ssh-keygen -t rsa -b 4096

这将生成一对公钥和私钥，默认情况下会保存在 ~/.ssh/ 目录下。

传输公钥到目标主机：将生成的公钥传输到你想要登录的目标主机上。执行以下命令：

ssh-copy-id username@hostname

将 username 替换为目标主机上的用户名，hostname 替换为目标主机的 IP 地址或域名。系统会提示你输入目标主机的密码。

如果 ssh-copy-id 命令不可用，你可以手动将生成的公钥内容（位于 ~/.ssh/id_rsa.pub）复制到目标主机的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。

测试 SSH 连接：完成以上步骤后，尝试使用密钥进行 SSH 登录：

ssh username@hostname

如果一切顺利，你将能够无需输入密码即可成功登录到目标主机。

请注意，确保目标主机上的 SSH 服务已正确配置以接受密钥身份验证，并且你有相应的登录权限。