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TinyOS 体系结构图

• TinyOS 硬件抽象层

TinyOS 引入了三层的硬件抽象结构： 硬件表示层（HPL） 、硬件适应层（HAL）、硬件接口层（HIL）

HPL： 直 接对硬件资源进行访问，隐藏复杂的硬件处理细节；进行能量管理，提供初始化、启动、终止功能命令。