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news 2026/4/8 9:19:48

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图片取自江协科技 STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕 p5

【STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕】 https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=5&share_source=copy_web&vd_source=327265f5c70f26411a53a9226af0b35c

编辑

一.STM32的四种输入方式

1、上拉输入（GPIO_Mode_IPU）

2、下拉输入（GPIO_Mode_IPD）

3、模拟输入（GPIO_Mode_AIN）

4、浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)

二.STM32的四种输出方式

1、普通推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）

2、普通开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）

编辑

3、复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）

4、复用开漏输出

三.结束语

一.STM32的四种输入方式

1、上拉输入（GPIO_Mode_IPU）

图片1处信号进入芯片后加了一个上拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为高电平

// 初始化上拉输入模式的GPIO
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;          // 上拉输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;              // 上拉输入
HAL\_GPIO\_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2、下拉输入（GPIO_Mode_IPD）

图片2处信号进入芯片后加了一个上拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为高电平

// 初始化下拉输入模式的GPIO
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;          // 下拉输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;            // 下拉输入
HAL\_GPIO\_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3、模拟输入（GPIO_Mode_AIN）

信号进入后不经过上拉电阻或者下拉电阻，关闭施密特触发器，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。

// 初始化模拟输入模式的GPIO
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;         // 模拟输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;              // 不设置上拉或下拉
HAL\_GPIO\_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

4、浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)

信号进入芯片内部后，既没有接上拉电阻也没有接下拉电阻，经由触发器输入。

// 初始化浮空输入模式的GPIO
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;          // 浮空输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;              // 不设置上拉或下拉
HAL\_GPIO\_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

二.STM32的四种输出方式

1、普通推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）

用在0V和3.3V的场合。线路经过两个P_MOS 和N_MOS 管，负责上拉和下拉电流。

可以直接使用,推挽输出的低电平是0V，高电平是3.3V。

// 初始化复用推挽输出模式的GPIO
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode =GPIO_Mode_Out_PP;          // 普通推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;              // 不设置上拉或下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;    // GPIO速度设置为高速
HAL\_GPIO\_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2、普通开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）

用在电平不匹配的场合，需要输出5V的高电平的时候。用的时候就需要再外部接一个上拉电阻，电源为5V，把GPIO设置为开漏模式，

// 初始化复用推挽输出模式的GPIO
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_Out_OD;          // 普通开漏输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;              // 不设置上拉或下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;    // GPIO速度设置为高速
HAL\_GPIO\_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3、复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）

串口的输出

// 初始化复用推挽输出模式的GPIO
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;          // 复用推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;              // 不设置上拉或下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;    // GPIO速度设置为高速
HAL\_GPIO\_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

4、复用开漏输出

IIC

// 初始化复用开漏输出模式的GPIO
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;          // 复用开漏输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;              // 不设置上拉或下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;    // GPIO速度设置为高速
HAL\_GPIO\_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);