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本文只是记录个人学习aidl的实现，如需学习请参考下面两篇教程
官方文档介绍Android 接口定义语言 (AIDL) | Android 开发者 | Android Developers
本文参考文档Android进阶——AIDL详解_android aidl_Yawn__的博客-CSDN博客
AIDL定义：Android 接口定义语言 (Android Interface Definition Language) ，定义客户端与服务均认可的编程接口，以便二者使用进程间通信 (IPC) 进行相互通信。
aidl应用场景：不同应用客户端通过IPC访问服务，希望在服务进行多线程处理；
Binder应用场景:无需跨不同应用执行并发 IPC;
Messager应用场景:执行 IPC，但不需要处理多线程;
创建 .aidl 文件
创建.aidl文件，创建失败解决方法解决androidstudio2022.2.1新建不了aidl文件_android_lingz的博客-CSDN博客
AIDL 支持下列数据类型：
- Java 编程语言中的所有原语类型（如
int、long、char、boolean等）String,CharSequence,List,Map 
2. 实现接口
2.1 Default
public static class Default implements com.example.testkotlin.IMyAidlInterfaceDefault重写了basicTypes 和asBinder方法
2.2 Stub
public static abstract class Stub extends android.os.Binder implements com.example.testkotlin.IMyAidlInterface {Stub 实现了本地接口且继承了 Binder 对象 ,在生成 Stub 对象的时候会调用 asInterface 方法