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导读

2025.6.11

在智能农业机械的视觉感知系统中，环境复杂性与多变的作业条件对深度感知和数据融合的精度提出了极高要求。友思特合作伙伴Stereolabs的ZED 2i双目相机结合先进的AI技术，为Monarch智能拖拉机提供了卓越的3D视觉能力。

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研发背景

在当今快速发展的农业科技领域，Monarch通过结合可持续自主农业技术和先进数据分析，正在引领新一代农业设备的创新浪潮。Monarch的电动智能拖拉机不仅为农民提供了高效精准的作业能力，还在最大限度减少环境影响方面发挥了重要作用。其成功的关键之一在于其与友思特合作伙伴Stereolabs 的深度合作，凭借世界领先的 3D 视觉技术实现安全可靠的农业操作。

友思特ZED 2i 相机安装在 Monarch 拖拉机Mark-V 上

挑战：提升农业的安全与效率

在开发智能化拖拉机的过程中，Monarch面临着如何确保农业操作的可靠性和生产力的双重挑战。农业环境的复杂性，如多变的光照条件、灰尘、振动以及不可预测的天气，对拖拉机的导航和障碍物检测都有极高的要求。准确的深度感知和环境理解成为关键。而传统的视觉系统往往难以在这些恶劣环境中可靠地工作。因此，Monarch寻求了友思特合作伙伴Stereolabs 在 3D 视觉技术方面的专业支持。

Monarch 拖拉机在黄昏时分自动驾驶喷洒

友思特合作伙伴Stereolabs 技术：

深度感知与 AI 强强联合

Stereolabs 以其强大的 ZED 立体相机和先进的 AI 技术闻名于世。这些技术能够使机器像人类一样感知深度并可靠地避开障碍物。ZED 相机和 SDK 极为适合农业领域的复杂环境，其卓越的性能在应对灰尘、光照变化、振动和恶劣天气等方面表现得无懈可击。这些 AI 驱动的相机经过设计，能够应对各种环境挑战，确保即使在不理想条件下也能安全运行。

技术整合：改变游戏规则的创新

Monarch将 友思特合作伙伴Stereolabs 的基于相机的 AI 技术整合到其电动拖拉机中，显著提升了安全措施。通过 ZED 立体相机，拖拉机获得了类似人类视觉的深度感知能力，从而对周围环境有了前所未有的理解程度。这不仅提高了机械本身的安全性，也保护了操作人员和周边基础设施的安全。

Monarch的 MK-V 拖拉机配备两台 ZED 2i 相机，不仅成本效益显著，而且在检测障碍物和识别人类手势方面表现出色。通过我们提供的 SDK 3D 模块，如神经深度模式、视觉同时定位与建图（VSLAM）、目标检测和人体跟踪，结合 GPS 和 RTK 校正，拖拉机可以实现高达 2 厘米精度的精确操作。这种高精度对于许多农业任务至关重要，能够确保每一项操作都能实现最大化产量。

成果：开创农业应用新纪元

借助友思特合作伙伴Stereolabs 强大的基于视觉的 AI 技术，Monarch 给传统的农业格局带来了革命性的变化。通过引入这一智能解决方案，公司不仅提高了操作的安全性，还优化了效率和生产力。Monarch 的联合创始人兼首席农业官 Carlo Mondavi 表示：”友思特合作伙伴Stereolabs 使我们能够在视觉层面打造出世界上最优秀的产品，并且远不止于此。”

Monarch收集的所有数据都通过 ZED 相机提供，使农民能够获得战略性见解，从而智能地管理农场。搭载 ZED 相机的拖拉机成为了连接当今农业实践和能够提升农场盈利能力和可持续性的新系统之间的桥梁。

友思特产品

车载双目相机 ZED 2i

ZED2为深度相机(双目相机),可提供高清的三维视频和环境坤经深度感知。它专为最具挑战性的应用而设计,包括自主导航和建图、增强现实和三维分析等。

相机控制

ZED 2是支持UVC协议的相机,可直接对设备免驱访问,获取相机图像流。它提供包括对曝光、增益、清晰度等所有相机参数的控制接口。

空间物体检测

通过结合AI和3D技术,ZED2可定位空间中的物体,并提供创建新一代空间感知的工具。

全铝外壳

ZED 2采用更坚固的全铝外壳,具备热控制功能,可补偿焦距和运动传感器的偏差。

内置传感器堆栈

ZED 2具有最广泛的传感器堆栈。除惯性数据外,ZED2还能实时采集高度和磁场数据。

欢迎访问官网，探索丰富案例：https://viewsitec.com/zed-2-family-2/