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目录
- 关键词
- 平台说明
- 背景
- 一、配置DcmDspDataInfos
- 二、配置DcmDspDatas
- 三、创建DcmDspDidInfos
- 四、创建DcmDspDids
- 五、总览
- 六、创建一个ASWC
- 七、mapping DCM port
- 八、打开davinci developer，创建runnabl
- 九、生成代码
关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnostic
平台说明
| 项目 | Value |
|---|---|
| OS | autosar OS |
| autosar厂商 | vector ， EB |
| 芯片厂商 | TI 英飞凌 |
| 编程语言 | C，C++ |
| 编译器 | HighTec (GCC) |
| autosar版本 | 4.3.1 |
| 参考文档 | TechnicalReference_Dcm.pdf AUTOSAR_SRS_DiagnosticLogAndTrace.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.pdf- 【14229-1.2.3】,【15765-1.2.3.4】. 【11898】 |
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| 缩写 | 描述 |
|---|---|
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DET | Development Error Tracer |
| DDM | Diagnostic Data Modifier |
| DCM | Diagnostic Communication Manager |
| LSB | least significant byte |
| MSB | most significant byte |
背景
项目已经导入过CDD文件，有基础的的DSD，DSL,DSP配置。 可以通过编写CDD文件实现本文的功能，这里将手动配置。
以0XF1 90 为例。
一、配置DcmDspDataInfos
二、配置DcmDspDatas
三、创建DcmDspDidInfos
四、创建DcmDspDids
五、总览
可在左侧功能栏快捷窗口 Daignostatics中总览。
六、创建一个ASWC
在davinci developer中创建一个ASWC 用于所有诊断相关的服务操作。这里创建CtDiagHandler，保存同步到CFG中,然后关闭davinci developer软件。
七、mapping DCM port
八、打开davinci developer，创建runnabl
九、生成代码
在Dcm_Lcfg.c中：
,{ ((Dcm_DidMgrOpFuncType)(Rte_Call_DataServices_Data_F190_VehicleIdentificationNumber_ReadData)), 17u, 17u,0x0002u} /* DID: 0xF190 */ /* PRQA S 0313 */ /* MD_Dcm_0313 */
在Rte_Dcm.h中：
# define Rte_Call_DataServices_Data_F190_VehicleIdentificationNumber_ReadData DataServices_Data_F190_VehicleIdentificationNumber_ReadData
在CtDiagHandler.c中：
FUNC(Std_ReturnType, CtDiagHandler_CODE) DataServices_Data_F190_VehicleIdentificationNumber_ReadData(Dcm_OpStatusType OpStatus, P2VAR(uint8, AUTOMATIC, RTE_CTDIAGHANDLER_APPL_VAR) Data) /* PRQA S 0624, 3206 */ /* MD_Rte_0624, MD_Rte_3206 */
{
/*********************************************************************************************************************** DO NOT CHANGE THIS COMMENT! << Start of runnable implementation >> DO NOT CHANGE THIS COMMENT!* Symbol: DataServices_Data_F190_VehicleIdentificationNumber_ReadData (returns application error)*********************************************************************************************************************/Std_ReturnType ret = E_NOT_OK;uint8 VIN_number = 17U;uint8 i;// Read default valuefor (i = 0; i < VIN_number ; i++){Data[i] = 0x00; }return RTE_E_OK;/*********************************************************************************************************************** DO NOT CHANGE THIS COMMENT! << End of runnable implementation >> DO NOT CHANGE THIS COMMENT!*********************************************************************************************************************/
}
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