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1. TI C2000 实时微控制器
TI公司在处理器方面的产品线有：基于ARM内核的微控制器/微处理器、MSP430微控制器、C2000系列实时微控制器、还有数字信号处理器（DSP）。
其中，C2000是TI公司专门针对实时控制推出的32位微控制器。TI公司是把C2000系列定位为MCU，但是它与通用的MCU又不一样，体现在它的内核其实是DSP。同时，还具有一个独特的 CLA 模块（Control Law Accelerator ，控制率加速器），CLA是一款独立的、完全可编程的 32 位浮点数学处理器，它的功能类似CPU的一个协处理器。
C2000产品家族，又包含很多个系列的产品，中低端系列 Piccolo （短笛音，就是低端系列），高端系列 Delfino （海豚音，就是高端系列）。其中，中低端系列 Piccolo ，是单芯片方案，意思就是MCU内部集成了Flash和RAM，无需外扩。高端系列 Delfino，运算速度高，有些系列还是双核架构，而且有外部总线可以外扩RAM。
C2000产品家族如下图所示，蓝色下划线就是低端系列，红色下划线是高端系列，带 D 结尾的命名，具有双核架构。
按照Flash大小和性能分类如下图所示：
C2000系列微控制器专为实时控制而设计，可提供适合不同应用各个性能等级和价位的低延迟实时控制。可以将 C2000 实时 MCU 与氮化镓 (GaN) IC 和碳化硅 (SiC) 功率器件配合使用，从而发挥其全部功能。适当搭配使用可帮助攻克高开关频率、高功率密度等设计难题。
C2000在电机控制、数字电源、电源逆变器等领域使用广泛，而且还提供了专门针对电机控制和数字电源的SDK，还有各种参考设计方案，使产品上市会更快。
C2000 MCU官网：
https://www.ti.com.cn/zh-cn/microcontrollers-mcus-processors/c2000-real-time-control-mcus/overview.html
2. TMS320F28004x 实时微控制器
TMS320F28004x 是C2000家族的其中一个系列，属于 Piccolo 中低端系列。
其中TMS320F280049型号，频率100MHz，Flash 256KB，RAM 100KB，的32位MCU。
主要参数如下表：
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| Frequency (MHz) | 100 |
| Flash memory (kByte) | 256 |
| RAM (kByte) | 100 |
| ADC resolution (Bps) | 12 |
| Total processing (MIPS) | 200 |
| Features | FPU32 |
| UART | 3 |
| CAN (#) | 2 |
| Sigma-delta filter | 3, 4 |
| PWM (Ch) | 16 |
| Number of ADC channels | 12, 14, 21 |
| Direct memory access (Ch) | 6 |
| SPI | 2 |
| QEP | 1, 2 |
| USB | No |
| Operating temperature range (°C) | -40 to 125 |
| Communication interface | CAN, FSI, I2C, LIN, PMBUS, SPI, UART |
TMS320F28004x 功能框图如下：
3. 资源准备
3.1 C2000 常用的官方网站
-
C2000产品系列官网。
https://www.ti.com.cn/zh-cn/microcontrollers-mcus-processors/c2000-real-time-control-mcus/overview.html
-
C2000 SDK
TI公司为C2000系列产品提供了一套 C2000Ware ，是一套全面的软件和文档集，旨在最大限度地缩短开发时间。它包括特定于器件的驱动程序、库和外设示例。
https://www.ti.com.cn/tool/cn/C2000WARE
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C2000 数字电源SDK
https://www.ti.com.cn/tool/cn/C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK
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C2000 电机控制SDK
https://www.ti.com.cn/tool/cn/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
-
TMS320F280049系列官网。
可在该网站找到 TMS320F280049 相关的用户手册，数据手册，应用笔记文档等等。
https://www.ti.com.cn/product/cn/TMS320F280049
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TMS320F280049官方开发板。
TI为TMS320F280049设计了好几款开发板，有些是针对特定应用方案的。下面这款是基础开发板。
https://www.ti.com.cn/tool/cn/LAUNCHXL-F280049C
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CCS集成开发环境
TI的MCU开发，都是选择CCS开发环境的，CCS是TI自己推出的集成开发环境，是基于开源软件 Eclipse 改写的。
https://www.ti.com.cn/tool/cn/CCSTUDIO
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controlSUITE软件套件工具
controlSUITE™ 软件套件，是专门为 C2000 微控制器开发的软件和工具集。这个工具，其实就相当于一个资源库，非常方便用户查找资料和代码等等。目前最新版是3.4.9，现在这个工具好像是停止维护了，所以只能在这个工具找到一些旧的文档和SDK。
https://www.ti.com.cn/tool/cn/CONTROLSUITE
3.2 资源
开发 TMS320F28004x 所需的基本资源有：
-
硬件平台
可使用TI官方的 LAUNCHXL-F280049C 开发板
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软件资源
- CCS集成开发环境
- C2000Ware，就是C2000的SDK
软件资源至少需要这两项。