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Linux进程间通讯的方式有很多种，这里介绍一种通过消息队列的方式来实现kernel与APP之间的消息收发实现方式，这种方式特别适用于，kernel中发送消息，应用层收取消息。

消息队列设备驱动

该方法的设计思路即是创建一个消息队列的设备，应用层通过该设备读取消息队列(通过一个线程)；

static const struct file_operations com_kumsgq_fileops = {.read        = com_kumsgq_read,.poll        = com_kumsgq_poll,.release    = com_kumsgq_release,
};int com_kumsgq_newfd(struct kumsgq *msgq, int flags)
{int ret, fd;struct kumsgfile *msgfile;if (((flags & O_ACCMODE) != O_RDONLY)|| (flags & ~(O_ACCMODE | O_NONBLOCK | O_CLOEXEC)))return -EINVAL;msgfile = kzalloc(sizeof(struct kumsgfile), GFP_KERNEL);if (!msgfile)return -ENOMEM;msgfile->msgq = msgq;INIT_LIST_HEAD(&msgfile->messages);spin_lock_init(&msgfile->messages_lock);ret = get_unused_fd_flags(O_RDWR | (flags & O_CLOEXEC));if (ret < 0)goto err_free_msgfile;fd = ret;msgfile->file = anon_inode_getfile("[com_kumsgq]", &com_kumsgq_fileops,msgfile, flags);if (IS_ERR(msgfile->file)) {ret = PTR_ERR(msgfile->file);goto err_put_fd;}fd_install(fd, msgfile->file);mutex_lock(&msgq->files_lock);list_add(&msgfile->list, &msgq->kumsgfiles);com_kumsgq_get(msgq);mutex_unlock(&msgq->files_lock);return fd;err_put_fd:put_unused_fd(fd);
err_free_msgfile:kfree(msgfile);return ret;
}

驱动层插入消息到消息队列中，应用层创建一个线程从消息队列设备中读取消息。