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APA：

Automated Parking Assist (APA) systems，自动泊车辅助系统，是自动驾驶汽车的一个关键功能。自动泊车辅助系统（APA）利用超声波雷达、视觉传感器和ADAS处理器来定位合适的停车位。它识别适合车辆大小的停车位，规划停车路线，并控制方向盘、变速箱和油门踏板以辅助停车。APA比传统的停车辅助系统更智能，即使在狭窄的空间内，也能帮助驾驶员快速安全地停车。

 自动停车辅助系统（APA：Automatic Park Assist）使用停车辅助系统进行更深入的比较此系統由安裝于车辆周围的12个超声波传感器来作用，启用时，系统将自动扫描可停的停车位，并自动将车停放在驾驶选定的停车位上，无须驾驶操作方向盘、档位、油门和刹车，即可通过此系統完成自动停车。

水平停车：