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问题锁定

参考网友的思路：

Qt5.9 Modbus request timeout 0x5异常解决

1. 网友认为是Qt的bug， 我也认同；
2. 网友认为可以更新模块， 我也认同， 我也编译了Qt5.15.0的code并成功安装到Qt5.9.9中进行使用，界面拖动QModbusRTU离线问题解决！
   Note: 为什么使用Qt5.15.0, 因为其他更高的版本改动较大，已经更Qt5.9.9差异变大了，移植到Qt5.9.9恐怕会有问题

编译Qt5.15.0 QSerialbus模块步骤

1. 下载QtSerialBus 5.15.0 模块, 只下载模块就好

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_releases/qt/5.15/5.15.0/submodules/

2. 解压，使用Qt Creator 打开里面的qtserialbus.pro, 点击编译, 编译之后报错如3

3. 错误罗列如下

1. Qt::hex 全局替换成 hex
2. Qt::endl 全局替换成endl
3. Qt:: hex 全局替换成hex
4. qmodbustcpclient_p.h

setupTcpSocket() 中 &QAbstractSocket::errorOccurred 改为-》
static_cast<void(QAbstractSocket::*)(QAbstractSocket::SocketError)>(&QAbstractSocket::error)

5. qmodbusserver.cpp
   增加头文件

#include <bitset>

QModbusServerPrivate::readBits 函数内

// Using byteCount * 8 so the remaining bits in the last byte are zeroQBitArray bytes(byteCount * 8);address = 0; // The data range now starts with zero.for ( ; address < count; ++address)bytes.setBit(address, unit.value(address));QByteArray payload = QByteArray::fromRawData(bytes.bits(), byteCount);payload.prepend(char(byteCount));return QModbusResponse(request.functionCode(), payload);

替换成

address = 0; // The data range now starts with zero.QVector<quint8> bytes;for (int i = 0; i < byteCount; ++i) {std::bitset<8> byte;// According to the spec: If the returned quantity is not a multiple of eight,// the remaining bits in the final data byte will be padded with zeros.for (int currentBit = 0; currentBit < 8; ++currentBit)byte[currentBit] = unit.value(address++); // The padding happens inside value().bytes.append(static_cast<quint8> (byte.to_ulong()));}return QModbusResponse(request.functionCode(), byteCount, bytes);

4. 最终编译， 编译通过， 在项目中添加install指令使模块安装到Qt5.9.9中

执行即可, 或创建新的编译， 最后再检查是否更新到Qt5.9.9的模块中了!

如下代表着有新的Qt5.15.0的QSerialbus库安装到Qt5.9.9中了

Note: 注意编译流程和安装流程是否有错， 要排错， 否则不一定完整安装！